Beckhoff EL3773 Dokumentation Seite 178

Abbildungsverzeichnis
Abb. 84 Karteireiter „Startup" ....................................................................................................................
Abb. 85 Karteireiter „CoE – Online" ..........................................................................................................
Abb. 86 Dialog „Advanced settings"..........................................................................................................
Abb. 87 Karteireiter „Online" .....................................................................................................................
Abb. 88 Karteireiter „DC" (Distributed Clocks) ..........................................................................................
Abb. 89 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave .......................................................
Abb. 90 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ................................................................
Abb. 91 EL3102, CoE-Verzeichnis............................................................................................................
Abb. 92 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ............................................................................
Abb. 93 Default Verhalten System Manager.............................................................................................
Abb. 94 Default Zielzustand im Slave .......................................................................................................
Abb. 95 PLC-Bausteine.............................................................................................................................
Abb. 96 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom ..................................................................................
Abb. 97 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung ..........................................................................................
Abb. 98 Datenfluss Diagramm Eingangsfilter ...........................................................................................
Abb. 99 Filter Einstellung über das CoE Objekt „Filter settings" (Index 0x8000:15) .................................
Abb. 100 Amplitudenverlauf ........................................................................................................................
Abb. 101 Prozessdatenfluss EL3773 ..........................................................................................................
Abb. 102 Verlinkung 2-Bit-Variable mit zusätzlicher Task ..........................................................................
Abb. 103 Einstellungen Anwender und Hersteller Abgleich im CoE Onlline Verzeichnis ...........................
Abb. 104 EL3773 Auswahldialog „Predifined PDO Assignment" ................................................................
Abb. 105 Prozessabbild der EL3773 im TwinCAT System Manager..........................................................
Abb. 106 Samplingtime ...............................................................................................................................
Abb. 107 EL3773 Auswahldialog „Predefined PDO Assignment" ..............................................................
Abb. 108 Einstellung der Oversampling-Raten über System Manager, Reiter „DC" ..................................
Abb. 109 Deaktivierung der Distributed Clock im Reiter „DC" ....................................................................
Abb. 110 EL3773 Auswahldialog „Predefined PDO Assignment"...............................................................
Abb. 111 Leistungsmessung an einer Maschine ....................................................................................... 104
Abb. 112 Leistungsmessung mit 2 Stromwandlern an einem Motor........................................................... 105
Abb. 113 Leistungsmessung an ohmschen Verbrauchern ......................................................................... 106
Abb. 114 Oversampling-PDO der Serie EL37xx und im Vergleich mit EL31xx .......................................... 107
Abb. 115 Hinzufügen eines Scope Projekts zu einem bereits vorhandenen Projekt .................................. 108
Abb. 116 Darstellung der erstellten PLC Feldvariablen („aUI_Samples") zur Verknüpfung mit oversamp-
ling PDOs einer EL3773 .............................................................................................................. 109
Abb. 117 Einfügen einer "freien" Task ........................................................................................................ 110
Abb. 118 Task Eigenschaft "Create symbols" ist zu aktivieren................................................................... 110
Abb. 119 Einfügen der zum Oversampling passenden Variablen „Var 1"................................................... 111
Abb. 120 Setzen der Verknüpfung der PLC Feldvariablen (links: vorhergehender Schritt 2a; rechts: :
vorhergehender Schritt 2b) .......................................................................................................... 111
Abb. 121 Auswahl des EL3773 PDO "L1 Voltage Samples" zum Erstellen eines Links mit der PLC Feld-
variablen „aUI_Samples" ............................................................................................................. 111
Abb. 122 Auswahl der oversampling - Variablen mit dem "target browser"................................................ 112
Abb. 123 Hinzufügen der "aUI_Samples" Feldvariablen zu "Axis" des Scope ........................................... 112
Abb. 124 Beispiel einer Messung eines Sinussignals mit 10 Fach Oversampling bei 1 ms Messzyklus-
zeit ............................................................................................................................................... 113
Abb. 125 Aktivierung des ADS Servers des EtherCAT Device (TwinCAT 3).............................................. 114
Abb. 126 Direkter Zugriff des ScopeView auf PDOs der Klemme .............................................................. 114
178 Version: 2.5
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