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Programmierhandbuch Compax3M S3 Option
Parameter:
Zielposition
Absoluter Positionswert der Zielposition
Kurventyp linear
Lineare Berechnungsmethode der Stoppdistanz zur Zielposition.
Kurventyp S-Form
Quadratische Berechnungsmethode der Stopdistanz zur Zielposition.
Max. Beschleunigung
Wert der maximalen Beschleunigung innerhalb von BX
Max. Beschleunigungsänderung
Wert der maximalen Beschleunigungsänderung innerhalb von BX
Zielposition über Teach-In erfassen
Mit der Option „Teach-In" kann die Zielposition durch das SDC Modul ohne manuelle
Nachparametrierung erfasst werden. Dazu sind folgende Schritte notwendig:
• Mit Aktivierung des Schalters „Teach-In" verändert sich das Eingabefeld
„Zielposition" nach „Positionstoleranz". Gleichzeitig vergrößert sich der
Eingabedialog um die SOS-Funktionalität
• Das Einlesen einer Position über „Teach-In" kann nur im Stillstand bei
aktivierter SOS Funktion erfolgen.
• Zum einlesen einer Position sind die beiden Signale „SET" und „QUIT"
erforderlich. Diese erscheinen bei Aktivierung der Teach-In-Option als
Eingangskonnektoren des Funktionsbausteins.
• Das QUIT-Signal kann nur direkt mit einem Eingangsbaustein verbunden
werden
Zeitverlauf des SET/QUIT Vorgangs:
190-120211N2 September 2013
Seite 90 von 135
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