Inhaltsverzeichnis
Werbung
Programmierhandbuch Compax3M S3 Option
20.1.3 Integrierte SinCos Geberkombinationen
Parker Hannifin bietet Synchronmotoren mit integrierten SINCOS-Gebern des Typs
SRS50S, SRM50S, SKS36S oder SKM36S von Firma Sick-Stegmann an. Diese sind
für Sicherheitsapplikationen bis PL d, Kat. 3 ohne zweiten Geber geeignet.
Über den Motorbestellschlüssel bzw. anhand der Motortypenbezeichnung Sx kann
die Bestückung eines entsprechenden Gebers erkannt werden.
S1=Encoder Stegmann SRS50S, SINCOS Hiperface Singleturn,
Auflösung 1024 Inkremente pro Umdr.
S2=Encoder Stegmann SRM50S, SINCOS Hiperface Multiturn 4096 Umdr.,
Auflösung 1024 Inkremente pro Umdr.
S3=Encoder Stegmann SKS36S, SINCOS Hiperface Singleturn,
Auflösung 128 Inkremente pro Umdr.
S4=Encoder Stegmann SKM36S, SINCOS Hiperface Multiturn 4096 Umdr.,
Auflösung 128 Inkremente pro Umdr.
Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen.
SMx
Motor
Typen
SM_60....
SM_82....
SM_100....
SM_115....
SM_142....
Motor order
code
regarding
encoders
Sincos type
SRS50S-HGV0-
S1
K21
SRM50S-HGA0-
S2
K21
SKS36S-HFA0-
S3
K02
SKM36S-HFA0-
S4
K02
Bei Nutzung dieser Geber muss darauf geachtet werden, dass als Compax3
Antriebstyp nur F11 verwendet werden darf. Bei der Geberkonfiguration in der
SafePlcGRP muss dann die Versorgungsspannung auf 10V konfiguriert werden.
Bei Nutzung anderer Geber für Ein-Geber-Applikationen muss vom Geber-Hersteller
geprüft werden, ob der Geber den neusten Anforderungen für den Einsatz in
Sicherheitsanwendungen entspricht. Achtung, Ein-Geber-Applikationen sind nur
zulässig mit Synchronmotoren.
Beim Compax3 Typ F12 ist darauf zu achten, dass am Feedback-Interface X13 die
Geberversorgungsspannungsüberwachung immer über die Sense-Leitungen Pin1
Encoder S1
Encoder S2
X
X
X
X
X
Resolution
190-120211N2 September 2013
Encoder S3
X
X
X
X
X
MTTFd
100
1024
(1073)
100
1024
(1073)
128
100
128
100
Encoder S4
X
X
-
-
-
-
-
-
-
-
Dcavg
PFHd
90%
1.00E-08
90%
1.00E-08
90%
1.30E-08
90%
1.30E-08
Seite 73 von 135
Werbung
Inhaltsverzeichnis
