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Programmierhandbuch Compax3M S3 Option
21.2 SLP (Safe Limited Position)
Zielfahrtüberwachung
Anzahl:
Zugriffs-ID:
Achszuordnung:
Funktion:
Eingang:
RESET-Funktion:
Funktionsbeschreibung:
• Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit V aus dem Positionssignal X
• Ermittlung der Stopp-Distanz bezogen auf den aktuellen Status der
Beschleunigung und Geschwindigkeit
=> Zyklische Ermittlung der Stopp_Distanz
• Vergleich: Pos
2
Identifikation des Funktionselementes
maximal 1 Funktion pro Achse
Überwachung der zulässigen Geschwindigkeit bezogen auf die
relative Entfernung zu einer parametrierten oder über Teach-In
erfassten Zielposition
Normiertes Positionssignal X vom Geberinterface
Die Verletzung des zulässigen Überwachungsbereiches wird
gespeichert und erfordert eine RESET-Quittierung. Dies erfolgt
alternativ über:
RESET-Funktion in der Gruppe Eingangselemente
+ Stopp_Distanz
Akt.
190-120211N2 September 2013
= f (V, a) mit a = Beschleunigung
Akt.
< Ziel_Pos + Überfahrt
Akt.
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