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Bulletin HY11-5715-616/DE
Betriebsanleitung
Serie PID00A-40X
Konstr.-Stand >10
Elektronik für Regelkreise
Parker Hannifin GmbH & Co. KG
Hydraulic Controls Division
Gutenbergstr. 38
41564 Kaarst, Deutschland
Tel.:
0181 99 44 43 0
Fax:
02131-513-230
E-mail: infohcd@parker.com
Copyright © 2006, Parker Hannifin GmbH
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Verwandte Anleitungen für Parker PID00A-400
Inhaltszusammenfassung für Parker PID00A-400
- Seite 1 Bulletin HY11-5715-616/DE Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Konstr.-Stand >10 Elektronik für Regelkreise Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division Gutenbergstr. 38 41564 Kaarst, Deutschland Tel.: 0181 99 44 43 0 Fax: 02131-513-230 E-mail: infohcd@parker.com Copyright © 2006, Parker Hannifin GmbH...
- Seite 2 Betriebsanleitung Hinweis Die in diesem Katalog oder in Form anderer Informationen durch die Parker Hannifin GmbH & Co.KG, ihre Niederlassungen,Vertriebsbüros oder ihre autorisierten Werksvertretungen gemachten Angaben sind für Anwender mit Sachkenntnissen bestimmt. Vom Anwender ist eine Überprüfung der über das ausgewählte Produkt gemachten Angaben auf Eignung für die geforderten Funktionen erforderlich.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.2. Programminstallation 5.3. Bedienung der Software 5.4. Einstellparameter 5.5. Leitfaden für Regelanwendungen 5.6 Endabschaltung 5.7 Fehlermeldungen 6. Wartung 7. Störungsbehebung 8. Reparaturen / Service 9. Weitere Informationen BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 4: Einführung
1. Einführung 1.1. Ansicht / Abmessungen 1.2. Bestellschlüssel Elektronik- Universal Min/Max- Technologie- Konstr.- Modul Einstellung Funktion Stand Zusatz- Sollwerteingang funktion Auf-/Ab-Rampen Regler Code Funktion Standard Linearisierung 1.3. Typenschild BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 5: Blockschaltbild
• Erweiterter PID-Regler • Geschwindigkeitsregelung mit Positionssensor möglich • Digitaler Schaltungsaufbau • Ausgangsstufe mit verschiedenen Signaloptionen • Statusausgang • Vier-Quadranten-Rampenfunktion • Statusanzeige • Parametrierung über serielle Schnittstelle RS- 232C BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 6: Technische Daten
, steckbar Anschlussleitungen ] 0,5 gemeinsam abgeschirmt Leitungslänge max. [m] 50 Optionen Technologiefunktion Code 1 Per Software einstellbare Übertragungsfunktion mit 10 Kompensations- punkten zur Linearisierung der Ventileigenschaften BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 7: Signalflussdiagramm
Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X 1.7. Signalflussdiagramm BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Diese Betriebsanleitung gilt für Elektronikmodule der Serie PID00A-40X. Eine andere oder darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestim- mungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht im Rahmen seiner Gewährleistung. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 9: Montage / Installation
Trennung der elektri- schen Verbindung. Ein zusätzlicher aufklapp- barer Entriegelungshalter gestattet ein ein- faches Lösen der Steckblöcke und dient gleichzeitig als Berührungsschutz und Be- schriftungsfläche. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 10: Elektrische Beschaltung
(Leitungsquerschnitt Es ist unbedingt eine Vorsicherung 0.5 A >10mm²). mittelträge vor jede Elektronik zu schalten! Nichtbeachtung dieser Vorschrift kann zu irreparablen Schäden an Elektronik bzw. Steuerungseinheit führen! BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... - Seite 11 Bei den Erläuterungen zur Funktion ist Klemme 6 als Signal-Bezugspunkt vorausgesetzt. Unzulässig hohe Signalgrößen können ab- hängig von der Höhe der Überschreitung zu Funktionsstörungen bzw. Geräteausfall führen! BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 12 Empfehlung NE43.Die Sollwert-Kabelbruchü- werden kann. Im vorliegenden Fall wird da- berwachung kann bei Bedarf über den Para- durch der Signalausgang abgeschaltet. Ein- meter E19 eingeschaltet werden. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
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Seite 13: Statusausgang
• Kabelbruch Istwertsensor (nicht bei Optionen Der Ausgang darf mit max. 15mA belastet Spannung / ±20mA) werden. Überschreitung führt zu Funktions- • Kabelbruch Sollwert (nur bei Option 4...20mA) störungen. Anschlussplan Statusausgang BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 14: Sensoreingang
Der Sensor wird an den Klemmen 13...16 ange- tronik führen! schlossen, der Erdanschluss erfolgt über Klemme 8. Die Verbindung ist abgeschirmt auszuführen. Die Sensortype kann über den Parameter E11 ausge- wählt werden. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... - Seite 15 Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-10V Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-20mA / 4...12...20mA, Dreidraht Anschlussplan Sensoreingang 0...+/-20mA / 4...12...20mA, Zweidraht BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 16 Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde nachste- der Verdrahtung erforderlich. hend auf die entsprechende Darstellung verzichtet. Beispiel 1: Elektronik (D*FP). Sollwertvorgabe durch Potenti- Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, ometer. ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit integrierter BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 17 Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Beispiel 2: Elektronik (D*FC, D*FS). Sollwertvorgabe durch Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit externer externes Steuersignal. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 18 Elektronik für Regelkreise Serie PID00A-40X Betriebsanleitung Beispiel 3: terner Elektronik (RE*W, VMY). Sollwertvorgabe Druckregelung in einem Hydraulikzylinder, ausge- führt über Prop.-Druckbegrenzungsventil mit ex- durch externes Steuersignal. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 19 Elektronik für Regelkreise Betriebsanleitung Serie PID00A-40X Beispiel 4: Positionsregelung für einen Hydraulikzylinder, Elektronik (D*FB). Sollwertvorgabe durch externes ausgeführt über Prop.-Wegeventil mit externer Steuersignal. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
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Seite 20: Betriebshinweise
Programm auf der Parker Internet-Homepage die Elektronikmodule übertragen werden. Dort unter der Adresse werden sie ausfallsicher gespeichert und können http://www.parker.com/euro_hcd jederzeit wieder abgerufen oder angepasst werden. zum Download bereit. Bildschirmansicht ProPxD BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 21: Programminstallation
Ablauf der Programminstallation zuvor über die Windows® Systemsteuerung dein- stalliert werden. • Ausführung anderer Programme beenden • CD mit der ProPxD-Software einlegen • Datei „setup.exe“ starten • Bildschirmanweisungen folgen BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 22: Bedienung Der Software
Um einen unerwünschten Zugriff auf den Expert- Modus zu verhindern, ist dieser über eine Pass- • Die entsprechenden Grundparameter werden wortabfrage gesichert. Das Passwort lautet „parker“ nun vom Programm in die Parametertabelle und kann nicht geändert werden. Im Betriebsmodus eingefügt. -
Seite 23: Einstellparameter
Verarbeitung zu speichern. Das Menü „Optionen“ ermöglicht außerdem über „Schnittstel- le“ einen Wechsel der RS232-Schnittstelle. Über den Menüpunkt „aus Datenbank laden“ können abgespeicherte Parametersätze geladen werden. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... - Seite 24 1 = ±10V 2 = ±20mA 3 = 4-20mA bipolar Option Sollwertausgang – 1 = ±10V 12 = 4-20mA unipolar 15 = 0-10V unipolar 16 = ±50mA BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 25 Zur Anpassung des Sollwerteinganges an die Eingangssignalart. Einstellung der Betriebsart für die Sollwert-Kabelbruchüberwachung. Kabelbruchüber- Zur Ein- bzw. Abschaltung der Kabelbruchüberwachung für das wachung Sollwert Eingangssignal bei einer gewählten Sollwertoption von 4...20 mA. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 26 10000 Maximal-Geschwindigkeit mm/s 10000 10000 0 = y=x (gleichläufig) Ausgangsfunktion – 0 = y=x Stellgröße 1 = y=1-x (gegenläufig) Minimal-Bremsposition -120,0 +120,0 -120,0 Maximal-Bremsposition -120,0 +120,0 +120,0 BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 27 Einstellung des Minimal-Schaltpunktes zur rampenförmigen Stellgrößen- Minimal-Bremsposition reduzierung auf Null. Zur Automatisierung von Bewegungsabläufen. Einstellung des Maximal-Schaltpunktes zur rampenförmigen Stellgrößen- Maximal-Bremsposition reduzierung auf Null. Zur Automatisierung von Bewegungsabläufen. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
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Seite 28: Leitfaden Für Regelanwendungen
Es kann keine parameter über die Menüebene EXPERT vorge- „Universalabstimmung“ geben, welche immer ein nommen werden kann. Der Betriebsmodus kann gutes Regelergebnis bewirkt. über das Menü OPTIONEN gewählt werden. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... - Seite 29 Oszillieren zu! geben und die Bewegungsabläufe kontrollieren. Sollte sich dabei zeigen, dass der Antrieb zwar geregelt fährt, die Bewegungsrichtung jedoch nicht wie gewünscht, sondern entgegengesetzt ist, so BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 30 über P26 ein Fenster (> 0) definiert ist. diese Option über den Parameter P26. Die Größe des Fensters kann schrittweise soweit eingestellt werden, bis die Schwingung beseitigt ist. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 31 Geschwindigkeiten und Beschleu- selwirkung mit der erreichbaren Auflösung. nigungen. Ebenso muss der Wegaufnehmer für Genauere Informationen hält der Lieferant des die geforderten Dynamikwerte ausgelegt sein. Sensors bereit. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 32 Druckgenauigkeit und eine langsa- falls andere Parameter für Ihre Applikation nötig me Reaktion auf Sollwertänderungen. werden, führt der Weg immer zunächst über die vorbeschriebene Einstellung. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 33 Das Testprofil sollte zunächst das System vom Umlaufdruck aus mit der ge- planten Maximalbeschleunigung und -geschwin- digkeit zum geplanten Solldruck bringen. Beim gewünschten Solldruck sollte das Sytem danach BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 34 Option über den Parameter P26. Die Komponenten liegen, so entsteht eine Oszillation. Größe des Fensters kann schrittweise soweit ein- gestellt werden, bis die Schwingung beseitigt ist. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 35 Beispiel: In einem bestimmten Hydraulikzylinder soll eine Druckregelung erfolgen. Dann sollten Druckventil und Aufnehmer in möglichst geringer Distanz montiert sein, anderenfalls sind Nach- teile bei der Regelqualität zu erwarten. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 36 P16 erhält man eine schlechte Genauigkeit und falls andere Parameter für Ihre Applikation nötig eine langsame Reaktion auf Sollwertänderungen. werden, führt der Weg immer zunächst über die vorbeschriebene Einstellung. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 37 S. hierzu den Abschnitt PZD00A-400 erzeugt werden). Das Testprofil „Istwerterzeugung“ am Ende dieses sollte zunächst den Antrieb von der Startposition Kapitels. aus mit der geplanten Maximalbeschleunigung BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 38 Sollwerteingang ein Sprungwert für die jeweilige eingestellt ist. Diese Erscheinung sollte nicht mit Ventilseite eingeschaltet, welcher zu einem sofor- einer schnellen Oszillation durch zu hohe P-Verstär- tigen Durchfahren der Überdeckung führt. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 39 Geschwindigkeits-Istwertsignals aus einem Weg- im gesamten System (Zylinder, Leitungen, Ven- aufnehmersignal aktiviert. til) bestimmt. Sie ist zumeist recht niedrig, ins- besondere bei der Verwendung von Langhubzy- lindern. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
- Seite 40 Aufnehmer gemessen und ggfl. noch über den vorbeschriebenen Rechenalgorithmus in das Istwertsignal gewandelt wird. Die absolu- te Genauigkeit der Messposition ist vom Aufneh- mer abhängig. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division...
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Seite 41: Endabschaltung
„Halbautomatik“ beim Ver- tionsweise: Die Bereiche können unabhängig voneinander dieser die in der Bediensoftware angegebenen verwendet werden. Ein Bereich ist inaktiv, wenn Default-Werte enthält. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 42: Fehlermeldungen
Der Dateiname existiert bereits im angegebenen Verzeichnis. Möchten Sie die Datei ersetzen? Wählen Sie einen anderen Namen, ein anderes Verzeichnis, oder überschreiben Sie die bestehende Datei mit „OK“. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 43: Wartung
Fachpersonal durchgeführt werden. Verstellungen oder Demontagen keinesfalls unüberlegt vornehmen! Vor Beginn der Ar- beiten klären, ob vor Auftreten des Fehlers eine ordnungsgemäße Funktion der Anlage gegeben war. BA PID00A DE.INDD CM Parker Hannifin GmbH & Co. KG Hydraulic Controls Division... -
Seite 44: Reparaturen / Service
• Wartung von Parker-Steuerungen. Tel.: 0181 99 44 99 0 Fax: 0181 99 44 99 91 99 • Reparatur aller von Parker bezogenen hydrauli- schen sowie elektrischen Geräten. Training • Unterstützung bei der Ersatzteilbeschaffung für Zum Parker-Kundenservice gehört ein qualifi-...