Offsetkompensation Für Positionsüberwachung - Parker Compax3M S3 Option Programmierhandbuch

Programmierhandbuch Compax3M S3 Option
20.3 Offsetkompensation für Positionsüberwachung
Über das Fenster Offset hat der Anwender die
Möglichkeit eine Offsetkorrektur zwischen dem
eigentlichen Erfassungssystem
Motorregelung und der sicherheitsrelevanten
Positionserfassung
Dabei wird die
Vorgehensweise empfohlen.
1. Im ersten
Geberkonfiguration der Offset auf 0
gesetzt werden.
2. Nach dem Download der Konfiguration über den
Verbindungsdialog kann der Istwert der Position
getrennt für beide Geber im Scope dargestellt
werden.
3. Unter Position A wird der Istwert von
Feedback-Geber an X13 dargestellt. Unter
Position B
Absolutwertgeber an X11 dargestellt. Falls
die Position A ungleich des eigentlichen
Erfassungssystems der Motorregelung ist,
muss die Achse so lange bewegt werden
bis bei Position
angezeigt werden. Dies kann z. B. mit Hilfe
des Inbetriebnahmefensters
Servomanager durchgeführt werden. Es
wird empfohlen diesen Nullpunkt dann auch
über den
Maschinen-Null festzulegen.
(SDC) durchzuführen.
folgend beschriebene
Schritt muss bei
wird der Istwert
A 0 Umdrehungen
C3 Servomanager
190-120211N2 September 2013
der
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im C3
als C3
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