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Parker PQDXXA-Z10 Serie Installations- Und Inbetriebnahmeanleitung
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Bulletin HY30-3255-INST/DE
Installations- und
Inbetriebnahmeanleitung
PQDXXA-Z10
Elektronikmodul für die
p/Q-Regelung der PVplus
Stand: 01. März 2017
Ersetzt: 01. Juli 2015
Firmware: PQDXXA-Z10-r04 und höher

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Parker PQDXXA-Z10 Serie

  • Seite 1 Bulletin HY30-3255-INST/DE Installations- und Inbetriebnahmeanleitung PQDXXA-Z10 Elektronikmodul für die p/Q-Regelung der PVplus Visit our homepage for additional support Stand: 01. März 2017 parker.com/pmde Ersetzt: 01. Juli 2015 Firmware: PQDXXA-Z10-r04 und höher...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Digitales Pumpenregelmodul Bulletin HY30-3255-INST/DE Einbau- und Einstellanleitung Serie PQDXXA-Z10 Einbau-, Einstell- und Betriebsanleitung für das digitale Pumpenregelmodul PQDXXA-Z10 zum Be- trieb der elektrohydraulischen Proportionalregelung der Parker Axialkolbenpumpe, Serie PVplus Inhalt Seite 1. Einführung........................... 3 Abmessungen ..........................3 Bestellcodes ..........................3 Seitenaufkleber, Typenschilder ....................
  • Seite 3: Einführung

    Programmierkabel zum Anschluss des digitalen Regelmoduls PQDXXA-Z10 an einen PC über eine USB Schnittstelle (USB-A am PC / USB-B am Modul). Ab der Modulgeneration Z10 benötigen Sie ein neues Programmierkabel (nicht im Lieferumfang des Moduls). Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 4: Seitenaufkleber, Typenschilder

    Diagnos. p 0V Supply PQDXXA-Z10 PQDXXA-Z10 Type: Type: Bitte Bedienungsanleitung beachten F00/ABCDE/RXX Please refer to the operation manual Made in Germany Herstellungsdatum Seriennummer Software Revision Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 5: Blockdiagramm

    • Freigabe-Eingang für die Magnetansteuerung Leistungsbegrenzung ist, sofern ein Drucksen- • Status Monitor sor angeschlossen ist, immer aktiv. • Parametereinstellung über Datenkabel mit USB Schnittstelle Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 6: Technische Daten

    1,5 (AWG16) gemeinsam abgeschirmt, für Versorgungsspannung und Magnetanschlüsse mm² 0,5 (AWG 20) gemeinsam abgeschirmt, für Sensoren und Eingangssignale Maximale Kabellänge Zuverlässigkeitskennzahlen MTTF = 228 MTTF = 457 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 7: Signalflußplan

    Regelkreisgüte Hubvolumenregelung Druckregelung Linearitätsabweichung <1,5% <2% Hysterese <1,5% <2% Die angegebenen Werte gelten nur bei Verwendung von Komponenten aus dem Lieferumfang und kalibrierten Sensoren. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Betriebsanleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor. Abbildungen und Zeichnungen in dieser Anleitung sind vereinfachte Darstellungen. Aufgrund von Weiterentwicklung, Verbesserung und Änderung des Produkts ist es Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 9: Einsatzgrenzen

    Für Kabellängen > 50 m bitte im Werk rück- von 5 A mittelträge. Missachtung kann zu fragen irreparablen Schäden an Modul oder Steue- rungseinheit führen. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 10: Verdrahtungsschema

    Digitales Pumpenregelmodul Bulletin HY30-3255-INST/DE Einbau- und Einstellanleitung Serie PQDXXA-Z10 Verdrahtungsschema PE-Klemme Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 11: Digitale Eingänge

    Es wird empfohlen, für die Signalversorgung abgeschirmte Kabel mit einem Mindest- querschnitt von 0,5 mm² einzusetzen, um störende Einstreuungen z. B. der Motorkabel zu vermeiden. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 12: Sollwert Eingang Druck

    TUS I und STATUS II zeigt die Aktivität der Leistungsbegrenzung an. Die Aktivität der Leistungsbegrenzung wird ebenfalls in der Monitoransicht (Status Info – POWER_LIM) angezeigt. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 13: Sensorsignale

    Das Sensorsignal ist ein Spannungs- signal, dessen Spannungsabfall proportional zur Leitungslänge ist. Die Länge des Kabels sollte nur so lang wie nötig gestaltet werden. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 14 Kabel 2: 3 x 0,5 mm², abgeschirmt, max. 50 m lang Stecker: nach DIN 43 650, Version AF, 4-polig Schutzart IP 65 für Spannungen bis 250V Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 15 Kabel 3 a/b, 4: 3 x 1,5 mm², max. 50 m lang Stecker: nach DIN 43 650, Version AF, 3-polig Schutzart IP 65 für Spannungen bis 250V Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 16 Modul bereit ist. Ein Signal größer als Monitoransicht der Parametriersoftware durchge- +12 V bedeutet eine logische 1, ein Signal kleiner führt werden. als +2 V eine logische 0. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 17 Wird die Pumpe mit p-Q Block betrieben, aber nur eine Hubvolumenregelung gewünscht, dann ist TYPE=P zu wählen und Enable pQ (PIN 7) zu deaktivieren. Das Druckventil wird somit voll bestromt. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 18: Programmierung

    Parameter dar. Für die Eingabe stehen 3 verschiedene Eingabeebenen (STD, EXP, empfohlen. Nach dem Start von ProPVplus und dem erfolgreichen Verbinden zum Modul wird der folgende Bildschirm dargestellt: Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 19: Hubvolumenregelung

    Parametersatz für die jeweilig angeschlossene Pumpentype auf das Mo- dul heruntergeladen wurde. Die Zerstörung der Pumpe oder angeschlossener System- teile könnten die Folge sein. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 20: Betriebsparameter

    Für die interne Berechnung der maximalen Antriebsleistung wird die Drehzahl des Antriebes (Parameter PL:RPM) verwendet. Bitte beachten Sie die korrekte Abstimmung. Die Standardein- stellung des Parameters PL:RPM beträgt 1500 min Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 21: Mode - Expert (Exp)

    CQ:MINVA, CQ:MINVB, CQ:MAXVA, CQ:MAXVB und CQ:FF notwendig. CC / CC MODE (Druckventillinearisierung) Aktivierung der Druckventillinearisierungsfunktion. CCMODE Einstellung der Druckventillinearisierung, mittels „Drag & Drop“ bzw. Direkteingabe der Kor- rekturwerte. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 22 Digitales Pumpenregelmodul Bulletin HY30-3255-INST/DE Einbau- und Einstellanleitung Serie PQDXXA-Z10 Eingabedialog - ohne Korrektur Ventilverhalten - ohne Korrektur Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 23 Bulletin HY30-3255-INST/DE Digitales Pumpenregelmodul Einbau- und Einstellanleitung Serie PQDXXA-Z10 Eingabedialog - Korrektur für aufsteigende Funktionen Ventilverhalten - Korrektur für aufsteigende Funktionen Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 24 Digitales Pumpenregelmodul Bulletin HY30-3255-INST/DE Einbau- und Einstellanleitung Serie PQDXXA-Z10 Eingabedialog - Korrektur für absteigende Funktionen Ventilverhalten - absteigende Funktionen Parker Hannifi n Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 25 Pumpe in der Schwenkwinkelregelung (Differenzdruckregler nicht aktiv) wird der Para- meter P_CORR ebenfalls aufsummiert. Der Systemdruck berechnet sich hier aus angezeigter Druck (XP) – P_CORR. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 26 Bei Betrieb des Moduls in der Leistungsregelung kann es unter bestimmten Bedingungen zu über- höhter Leistungsaufnahme bei schnellen Druckanstiegen und Beginn der Leistungsbegrenzung kommen. Um dies zu minimieren kann die Totzeit die Leistungsregelstrecke verkleinert werden. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 27 Druck p [bar] Bei Verwendung dieses Parameters ist die Nutzung der Rampenfunktion (Parameter AQ:UP, AQ:DOWN) empfohlen. Empfohlene Werte für Q:CORR: Baugröße Verdrängungsvolumen Systemdruck Q:CORR [bar] [0,01%] 1223 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 28 Spannung versorgt sein. Die Rampenzeiten beziehen sich immer auf Sollwertsprünge von 100% und definieren die Ram- pensteigung, d.h. bei niedrigeren Sollwertsprüngen verhalten sich die Rampenzeiten proportional. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 29 Die optimale Einstellung der Rampenzeit für die Druckregelung und -steuerung ist stark systemabhängig; insbesondere abhängig von hydraulischen Kapazitäten und den unter- schiedlichen Betriebspunkten. Die Abstimmung am speziellen System kann zur Optimierung der Druckfunktion beitragen. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 30 CP:T1 Filter für den D-Anteil des Druckreglers in 0,1 ms. Die Abstimmung der PID Parameter für die Druckregelung kann zur Optimierung des hydraulischen Systems beitragen. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 31 OFFSET Q (Einstellung des hydraulischen Nullpunktes - Hubvolumenregelventil) Einstellung des hydraulischen Nullpunktes des prop. Wegeventils in %. Ein positiver Eingabewert wirkt sich auf Magnet A aus, ein negativer auf Magnet B. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 32: Mode - Offline (Parker Exp)

    Die Integratorbegrenzung sollte möglichst klein gewählt werden, da der Integrator lediglich die Nichtlinearitäten des Systems ausgleicht. Typischer Wert = 2500 (25 %). Je nach Linearität des Systems kann auch ein größerer Wert notwendig sein. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 33 Ditherfrequenzeinstellung des Hubvolumenregelventils in Hz. DAMPL:Q (Ditheramplitude) Ditheramplitude des Hubvolumenregelventils in 0,01% des Strombereiches. Über die Einstellung der Ditheramplitude und -frequenz kann die Dithereinstellung frei definiert werden. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 34 Die Magnetstromregelkreisparameter sind für die Verwendung des PVACRE***K** als Druck- ventil und des PVCMD1FB*** bzw. des PVCM*PV** als Hubvolumenregelventils ausgelegt und optimiert. Bei Verwendung dieser Ventile sollten die Parameter nicht verstellt werden! Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 35: Abstimmung Der Pid Parameter

    • I verkleinern bis sich ein akzeptabler Restfehler zwischen Soll- und Istwert einstellt. • D vergrößern bis sich eine akzeptable Dynamik und eine akzeptable Welligkeit in der Sollwertfolge einstellt. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 36  sollten keine Überschwinger gewünscht sein, P reduzieren. Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, Überschwinger sind zu groß: P verkleinern, falls Verbesserung eintritt, I vergrößern, gegebenenfalls wiederholen. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 37: Wichtige Einstell- Und Diagnose-Werte

    62,1 10,0 an PIN 29 angelegt werden. PV080 75,5 10,0 PV092 86,9 10,0 PV140 133,0 10,0 PV180 168,8 10,0 PV270 247,0 10,0 PV360 331,2 10,0 Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 38: Anschlußdiagramm Für Proportional Hubvolumenregelung; Code

    Bereit, 24 V Freigabe Endstufe, 24 V Status I, 24 V Hubvolumenregelventil Code PVCMD1FBD** Kabel 3a Kabel 3b Magnet A Magnet B Kabel 1 LVDT Druck p Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 39: Anschlußdiagramm Für Proportional Hubvolumenregelung; Code

    Bereit, 24 V Freigabe Endstufe, 24 V Status I, 24 V Hubvolumen Regelventil, Code PVCF*PV** Kabel 3a zum Proportionalmagnet Kabel 1 vom LVDT Druck p Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 40: Anschlußdiagramm Für P/Q-Regler; (Alle Versionen)

    Magnet B Leistungsregelung) Hubvolumenregelventil Entlastungsblock: Code PVCMD1FBU** PVCM*UP**) Kabel 3a Q Ventil Kabel 4 Magnet A p-Ventil Kabel 1 Proportional Druck Pilotventil Code PVACRE***K** LVDT Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 41: Anschlußdiagramm Für P/Q-Regler; Codes

    (nur bei geschlossenem Druckregelkreis und Leistungsregelung) HubvolumenRegelstufe Druck Regelstufe, Code PVCM*PV** PVCM*U2** (bei Schnellentlastungsblock: Code PVCM*US**, bei Vorspann- und Schnell- Entlastungsblock: Kabel 1 vom LVDT PVCM*UP**) Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 42: Fehlersuche

    Druckstufen-Schaltung ist nicht elektrisch angesteuert; steht auf stand-by Druck. Abhilfe Wegeventil schalten lassen. Ursache Druckdifferenz am Regler zu niedrig eingestellt. Abhilfe Druckdifferenz-Einstellung prüfen und gegebenenfalls neu einstellen. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 43 Falsche Blende oder zu großes Druck-Pilotventil. Abhilfe Blende und Druckventil nach Anleitung auswählen. Ursache Dynamisch empfindliches System, Druckregler mit Druckregelventil. Abhilfe fernsteuerbaren Druckregler statt Standard-Druckregler verwenden. Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH & Co. KG Pump & Motor Division Europe Chemnitz, Germany...
  • Seite 44: Achtung - Verantwortung Des Anwenders

    Position notification regarding Machinery Directive 2006/42/EC: Products made by the Pump & Motor Division Europe (PMDE) of Parker Hannifin are excluded from the scope of the machinery directive following the “Cetop” Position Paper on the implementation of the Machinery Directive 2006/42/EC in the Fluid Power Industry.

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