Parker Compax3M S3 Option Programmierhandbuch Seite 6

Programmierhandbuch Compax3M S3 Option
20.2 Ermittlung der Auflösung in Bezug auf unterschiedlich charakterisierte Messstrecken: .................. 75
20.2.1 Rotatorische Messstrecke .................................................................................................................... 75
20.2.2 Eingabebeispiel 1 ................................................................................................................................ 76
20.2.2.1 Auswahl des Gebertyps .................................................................................................................. 76
20.2.2.2 Festlegung der Parameter der Mess-Strecke .................................................................................. 76
20.2.2.3 Festlegung der Parameter Sensor1 ................................................................................................. 76
20.2.2.4 Festlegung der Parameter Sensor2 ................................................................................................. 77
20.2.2.5 Vorgabe der max. Geschwindigkeit ............................................................................................... 77
20.2.2.6 Eingabe der max. Abweichung ...................................................................................................... 77
20.2.3 Lineare Messstrecke............................................................................................................................ 78
20.2.4 Eingabebeispiel 2 ................................................................................................................................ 79
20.2.4.1 Auswahl des Gebertyps .................................................................................................................. 79
20.2.4.2 Festlegung der Parameter der Messstrecke .................................................................................... 79
20.2.4.3 Festlegung der Parameter Sensor 2 ................................................................................................ 79
20.2.4.4 Festlegung der Parameter Sensor 1 ................................................................................................ 79
20.2.4.5 Vorgabe der max. Geschwindigkeit ............................................................................................... 80
20.2.4.6 Eingabe der max. Abweichung ...................................................................................................... 80
20.3 Offsetkompensation für Positionsüberwachung ...................................................................................... 81
21 SICHERHEITSMODULE ................................................................................... 83
21.1 SEL (Safely Emergency Limit) .................................................................................................................. 84
21.1.1 Eingabebeispiel 1 ................................................................................................................................ 88
21.2 SLP (Safe Limited Position) ...................................................................................................................... 89
21.3 SCA (Safe Cam) .......................................................................................................................................... 92
21.3.1 Eingabebeispiel: .................................................................................................................................. 95
21.4 SSX (Safe Stop 1 / Safe Stop 2) .................................................................................................................. 96
21.4.1 Eingabebeispiel: ................................................................................................................................ 100
21.5 SLI (Safe Limited Increment) ................................................................................................................. 101
21.5.1 Aktivierungsbeispiel: ........................................................................................................................ 102
21.5.2 Eingabebeispiel: ................................................................................................................................ 103
21.6 SDI (Safe Direction) ................................................................................................................................. 104
21.6.1 Aktivierungsbeispiel: ........................................................................................................................ 105
21.6.2 Eingabebeispiel: ................................................................................................................................ 105
21.7 SLS (Safe Limited Speed) ........................................................................................................................ 106
21.7.1 Eingabebeispiele: .............................................................................................................................. 108
21.8 SOS (Safe Operating Stop) ...................................................................................................................... 110
21.8.1 Eingabebeispiel 1: ............................................................................................................................. 111
21.8.2 Eingabebeispiel 2: ............................................................................................................................. 112
21.9 ECS (Encoder Supervisor) ....................................................................................................................... 113
22 PROZESSABBILD .......................................................................................... 115
22.1 Einführung ................................................................................................................................................ 115
22.2 Beschreibung der Funktionselemente ..................................................................................................... 116
22.2.1 PLC - Befehle ................................................................................................................................... 117
190-120211N2 September 2013
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