Beschreibung Des Dnc 16 Byte-Telegramm; Dnc 16 Byte Aufforderungstelegramm; Dnc 16 Byte Antworttelegramm - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Telegrammaufbau
(1)
Ein Beispiel zur Checksummenberechnung finden Sie im
7.2

Beschreibung des DNC 16 Byte-Telegramm

Das DNC 16 Byte-Telegramm ist eine Erweiterung des DNC 8 Byte-Telegramms um 8
Byte nicht-zyklische Daten.
Der Protokollaufbau ist kompatibel zum DNC 8 Byte-Telegramm. Die azyklischen Da‐
ten werden über die Länge des Protokolls (length byte) erkannt.
Im Folgenden wird der Telegrammaufbau beschrieben.
7.2.1

DNC 16 Byte Aufforderungstelegramm

7
(1)
Ein Beispiel zur Checksummenberechnung finden Sie im
7.2.2

DNC 16 Byte Antworttelegramm

22
Byte Name
16
(1)
Check
Check = 0xFF - (Summe der Bytes 2 bis 15)
Byte Name
1 zero
2 length
3 dest
4 source
5 cmd
6 PDO Header
7 PDO Header
8 PDO Data
⋮ PDO Data
15 PDO Data
16 Service Control
17 Service Control
18 Service Index
19 Service Index
20 Service Data
⋮ Service Data
23 Service Data
24
Check (1)
Check = 0xFF - (Summe der Bytes 2 bis 23)
Byte Name
1 zero
2 length
3 dest
4 source
Wert
checksum
Anhang, S.
Wert
0
21
DNC-Adresse
1 für PC
0x10 (const)
PDO Header 0
PDO Header 1
PDO Data 0
⋮
PDO Data 7
Not used (0)
Service Control
Service Index 0
Service Index 1
Service Data 0
⋮
Service Data 3
checksum
Anhang, S.
Wert
0
21 (wenn CAN-Nachricht vorhan‐
den)
1 für PC
DNC-Adresse
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
Protokoll
DNC
35.
Protokoll
DNC
DNC
DNC
DNC
DNC
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Azyklische Servicedaten
Azyklische Servicedaten
Azyklische Servicedaten
Azyklische Servicedaten
Azyklische Servicedaten
Azyklische Servicedaten
Azyklische Servicedaten
DNC
35.
Protokoll
DNC
DNC
DNC
DNC
W