Azyklische Datenkommunikation - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

W
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zero len dest source
0x00 0x0d 0x01 0x02
8.A.2

Azyklische Datenkommunikation

Zusätzlich zu den zyklischen Daten werden die azyklischen Daten an das zyklische
Datenprotokoll angehängt. Der Inhalt des zyklischen Teils der Daten muss entspre‐
chend dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs weiterhin gesetzt werden. In die‐
sem Beispiel gehen wir davon aus, dass der Antrieb betriebsbereit und nicht einge‐
schaltet ist.
Auslesen des Objektes 33 (Busspannung)
Send:
zero len dest source
0x00 0x15 0x02 0x01
●●● PDO PDO PDO
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0x00 0x00
Reply:
zero len dest source
0x00 0x15 0x01 0x02
PDO PDO PDO
●●●
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0xec 0xff
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
cmd header header PDO
0 1 Data 0
0x90 0x01 0x00 0x31
cmd header header PDO
0 1 Data 0
0x10 0x01 0x00 0x06
0 ctrl index index
0 1
0x00 0x08 0x21 0x00
cmd header header PDO
0 1 Data 0
0x90 0x01 0x00 0x31
0 ctrl index index
0 1
0x00 0x01 0x21 0x00
PDO PDO PDO PDO
Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
0x72 0x00 0x00 0x00
PDO PDO PDO
●●●
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0x21 0x43
PDO PDO PDO PDO
Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
0x00 0xff 0x1f 0x00
s-data s-data s-data s-data
0 1 2 3
0x00 0x00 0x00 0x00
PDO PDO PDO PDO
Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
0x72 0x00 0x00 0x00
s-data s-data s-data s-data
0 1 2 3
0xbf 0x0c 0x00 0x00
Anhang
●●●
psum
0x57
●●●
8.A
psum
0x89
●●●
psum
0xdb
33