Anhang; Beispiele; Zyklische Datenkommunikation - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

W
8

Anhang

8.A

Beispiele

8.A.1

Zyklische Datenkommunikation

Dieses Beispiel zeigt eine einfache Ansteuerung des Antriebs bei einer Drehzahl von
50 % der Antriebsskalierung.
Kommunikation starten
Communication State Machine auf „Operational" setzen.
<
Spannung freischalten.
<
Togglebit auf 0 setzen.
<
Drehzahlsollwert auf 50 % setzen.
<
Send:
zero len dest source
0x00 0x0d 0x02 0x01
Reply:
zero len dest source
0x00 0x0d 0x01 0x02
Regler einschalten
Send:
zero len dest source
0x00 0x0d 0x02 0x01
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
cmd header header PDO
0 1 Data 0
0x10 0x01 0x00 0x06
cmd header header PDO
0 1 Data 0
0x90 0x01 0x00 0x31
cmd header header PDO
0 1 Data 0
0x10 0x01 0x00 0x07
PDO PDO PDO PDO
Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
0x00 0xff 0x1f 0x00
PDO PDO PDO
●●●
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0x00 0x00
PDO PDO PDO PDO
Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
0x72 0x00 0x00 0x00
PDO PDO PDO
●●●
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0x00 0x00
PDO PDO PDO PDO
Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
0x00 0xff 0x1f 0x00
PDO PDO PDO
●●●
Data 5 Data 6 Data 7
0x00 0x00 0x00

Anhang

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psum
8.A
0xba
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psum
0xbb
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0xb9
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