Dnc-Kommandos; Allgemeiner Aufbau Der Kommandoschnittstelle; Kommandoblock; Antwortblock - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

W
4

DNC-Kommandos

Die DNC-Kommunikation mit dem Antrieb besteht im Allgemeinen aus dem Austausch
von Datenblöcken zwischen dem DNC-Master (PC oder SPS) und dem Slave (An‐
trieb).
Ein DNC-Kommando setzt sich wie folgt zusammen:
Kommandoblock (wird vom Master an den Antrieb gesendet)
<
Antwortblock (wird vom Antrieb an den Master zurückgesendet)
<
Ein DNC-Kommando wird immer vom Master eingeleitet. Der Antrieb kann nur auf das
DNC-Kommando reagieren.
Für jedes DNC-Kommando haben die Kommando- und Antwortblöcke eine eigene
Struktur und Bedeutung. Der Kommandoblock beschreibt dabei das DNC-Kommando
und kann sogenannte Unterkommandos enthalten.
4.1

Allgemeiner Aufbau der Kommandoschnittstelle

Im folgenden wird der allgemeine Aufbau des Kommando- und des Antworttelegramms
beschrieben.
4.1.1

Kommandoblock

Offset
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x05 +
length-3
4.1.2

Antwortblock

Offset
0x00
0x01
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
Typ Name
T36_S36_SHORTCARD Zero
T36_S36_SHORTCARD Length
T36_S36_SHORTCARD Dest
T36_S36_SHORTCARD Src
T36_S36_SHORTCARD Cmd
T36_S36_SHORTCARD Data
Array mit maximal 48 By‐
tes Größe
T36_S36_SHORTCARD Check
Typ Name
T36_S36_SHORTCARD Zero
T36_S36_SHORTCARD Length

DNC-Kommandos

Beschreibung
Startsignal für die Übertragung eines Kommandos: Wird
immer auf Null gesetzt.
Länge des Protokolls in Bytes: Sie berechnet sich aus
der Anzahl der übertragenden Daten, aber ausschließ‐
lich der führenden Null, der Prüfsumme und der Län‐
genangabe. Die kleinste Länge ist 3.
Ziel des Kommandoblocks: Es enthält die gewünschte
Modulnummer plus 2.
Sender des Kommandos: Hier wird eine 1 für den PC
oder die SPS eingetragen.
Kommandonummer des eigentlichen DNC-Kommandos
Nutzdaten des Kommandos: Je nach Kommando kön‐
nen hier bis zu 48 Bytes, 24 Worte oder 16 3-Byte-Wor‐
te gesendet werden.
Prüfsumme: Sie besteht aus dem Einer-Komplement
der Summe des gesamten Datenblocks, außer der Prüf‐
summe selbst.
Beschreibung
Startsignal für die Übertragung einer Antwort: Wird im‐
mer auf Null gesetzt.
Länge des Protokolls in Bytes: Sie berechnet sich aus
der Anzahl der übertragenden Daten, aber ausschließ‐
lich der führenden Null, der Prüfsumme und der Län‐
genangabe. Die kleinste Länge ist 3.
4
15