Telegrammaufbau; Beschreibung Des Dnc 8 Byte Telegramm; Dnc 8 Byte Aufforderungstelegramm; Dnc 8 Byte Antworttelegramm - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

W
7

Telegrammaufbau

7.1

Beschreibung des DNC 8 Byte Telegramm

Über das Kommando 16 (0x10) „Write CAN Message" der seriellen DNC-Kommunika‐
tion werden PDOs (Prozessdatenobjekt) zwischen Master und Antrieb ausgetauscht.
Die Nutzdaten entsprechen dabei den Daten der SD2 CAN-Anbindung.
Die Struktur des Telegramms ist wie folgt:
Header (5 Bytes)
<
CAN-Header (2 Bytes)
<
Datenbereich (8 Bytes)
<
Checksumme (1 Byte)
<
7.1.1

DNC 8 Byte Aufforderungstelegramm

Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
⋮
15
16
(1) Check = 0xFF - (Summe der Bytes 2 bis 15)
Ein Beispiel zur Checksummenberechnung finden Sie im
7.1.2

DNC 8 Byte Antworttelegramm

Byte
1
2
3
4
5
6
7
8
⋮
15
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
Name Wert
zero 0
length 13
dest DNC-Adresse
source 1 für PC
cmd 0x10 (const)
PDO Header PDO Header 0
PDO Header PDO Header 1
PDO Data PDO Data 0
PDO Data ⋮
PDO Data PDO Data 7
checksum
(1)
Check
Name Wert
zero 0
length 13 (wenn CAN-Nachricht vorhan‐
den)
dest 1 für PC
source DNC-Adresse
cmd 0x90 (const)
PDO Header PDO Header 0
PDO Header PDO Header 1
PDO Data PDO Data 0
PDO Data ⋮
PDO Data PDO Data 7

Telegrammaufbau

Protokoll
DNC
DNC
DNC
DNC
DNC
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
DNC
Anhang, S. 35.
Protokoll
DNC
DNC
DNC
DNC
DNC
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
Zyklischer Kanal
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