SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung Seite 25

W
Bit
8
9
10
11
12
13
14
15
Eine genaue Beschreibung der einzelnen Steuerbits und der damit verbundenen Gerä‐
tezustandsmaschine finden Sie in der Dokumentation „SD2_Geraetesteuerung.pdf".
Die normierte Sollgeschwindigkeit entspricht dem Objekt SPG_TARGET_VELOCI‐
TY_VL und ist ein 16-Bit-Wert. Der Wert 0x3FFF entspricht der Geschwindigkeit, die in
der Software
keitsskalierung" eingetragen ist.
Statustelegramm:
Byte
8
9
10
11
12
13
14
15
Statuswort (Byte 8 und 9):
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Eine genaue Beschreibung der einzelnen Steuerbits und der damit verbundenen Gerä‐
tezustandsmaschine finden Sie in der Dokumentation „SD2_Geraetesteuerung.pdf".
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
Name
Halt
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
Reserved
drivemaster2 unter „Konfiguration ÿ Motormesssystem ÿ Geschwindig‐
Name
PDO data 0
PDO data 1
PDO data 2
PDO data 3
PDO data 4
PDO data 5
PDO data 6
PDO data 7
Name
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick stop
Switch on disabled
Warning
Reserved
Remote
Target reached
Internal limit active
Speed zero
Max target torque reached
Reserved
Reserved
Telegrammaufbau
Beschreibung
Statuswort
normierte Istgeschwindigkeit
Antriebsfehler
normierter Iststrom
7
25