Schreiben Des Objektes 352 (Parametersatzauswahl) - SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung

Anhang
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zero len
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PDO
●●●
Data 5
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zero len
0x00 0x15
PDO
●●●
Data 5
0x00
8.A
34

Schreiben des Objektes 352 (Parametersatzauswahl):

dest source cmd header
0
0x02 0x01 0x10 0x01
PDO PDO 0 ctrl
Data 6 Data 7
0x00 0x00 0x00 0x0d
dest source cmd header
0
0x01 0x02 0x90 0x01
PDO PDO 0 ctrl
Data 6 Data 7
0x21 0x43 0x00 0x00
header PDO PDO PDO
1 Data 0 Data 1 Data 2
0x00 0x06 0x00 0xff
index index s-data s-data
0 1 0 1
0x60 0x01 0x01 0x00
header PDO PDO PDO
1 Data 0 Data 1 Data 2
0x00 0x31 0x72 0x00
index index s-data s-data
0 1 0 1
0x60 0x01 0x01 0x00
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
W
PDO PDO
●●●
Data 3 Data 4
0x1f 0x00
s-data s-data psum
2 3
0x00 0x00 0x43
PDO PDO
●●●
Data 3 Data 4
0x00 0x00
s-data s-data psum
2 3
0x00 0x00 0xed