Dnc-Kommandos; Allgemeiner Aufbau Der Kommandoschnittstelle; Kommandoblock; Antwortblock - SIEB & MEYER SD2 Bedienungsanleitung

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DNC-Kommandos

Die DNC-Kommunikation mit dem Antrieb besteht im Allgemeinen aus dem Austausch
von Datenblöcken zwischen dem DNC-Master (PC oder SPS) und dem Slave
(Antrieb).
Ein DNC-Kommando setzt sich wie folgt zusammen:
▶ Kommandoblock (wird vom Master an den Antrieb gesendet)
▶ Antwortblock (wird vom Antrieb an den Master zurückgesendet)
Ein DNC-Kommando wird immer vom Master eingeleitet. Der Antrieb kann nur auf das
DNC-Kommando reagieren.
Für jedes DNC-Kommando haben die Kommando- und Antwortblöcke eine eigene
Struktur und Bedeutung. Der Kommandoblock beschreibt dabei das DNC-Kommando
und kann sogenannte Unterkommandos enthalten.
4.1

Allgemeiner Aufbau der Kommandoschnittstelle

Im folgenden wird der allgemeine Aufbau des Kommando- und des Antworttelegramms
beschrieben.
4.1.1

Kommandoblock

Offset Typ
0x00 T36_S36_SHORTCARD
0x01 T36_S36_SHORTCARD
0x02 T36_S36_SHORTCARD
0x03 T36_S36_SHORTCARD
0x04 T36_S36_SHORTCARD
0x05 T36_S36_SHORTCARD
Array mit maximal
48 Bytes Größe
0x05 + T36_S36_SHORTCARD
length-3
4.1.2

Antwortblock

Offset Typ
0x00 T36_S36_SHORTCARD
0x01 T36_S36_SHORTCARD
Antriebssystem SD2 - DNC-Objektzugriff
Name Beschreibung
zero Startsignal für die Übertragung eines Kommandos:
Wird immer auf Null gesetzt.
length Länge des Protokolls in Bytes: Sie berechnet sich aus
der Anzahl der übertragenden Daten, aber ausschließ‐
lich der führenden Null, der Prüfsumme und der
Längenangabe. Die kleinste Länge ist 3.
dest Ziel des Kommandoblocks: Es enthält die gewünschte
Modulnummer plus 2.
source Sender des Kommandos: Hier wird eine 1 für den PC
oder die SPS eingetragen.
cmd Kommandonummer des eigentlichen DNC-Kommandos
data Nutzdaten des Kommandos: Je nach Kommando
können hier bis zu 48 Bytes, 24 Worte oder 16 3-Byte-
Worte gesendet werden.
check Prüfsumme: Sie besteht aus dem Einer-Komplement
der Summe des gesamten Datenblocks, außer der
Prüfsumme selbst.
Name Beschreibung
zero Startsignal für die Übertragung einer Antwort: Wird
immer auf Null gesetzt.
length Länge des Protokolls in Bytes: Sie berechnet sich aus
der Anzahl der übertragenden Daten, aber ausschließ‐
lich der führenden Null, der Prüfsumme und der
Längenangabe. Die kleinste Länge ist 3.

DNC-Kommandos

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