SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung Seite 20

Parametrierung
gen Abständen Aufforderungstelegramme (Heartbeat-Nachrichten) vom Host. Die Zeit
für den Abstand zwischen den Aufforderungstelegrammen wird über den Parameter
„Heartbeat-Zeit" angegeben.
Heartbeat-Zeit
Der Parameter gibt die maximale Zeit in
richt während des Betriebs an den Antrieb gesendet werden muss. Erhält der Antrieb
in dieser Zeit keine Nachricht, löst er einen Fehler aus.
PDO 0
Auf den Registerkarten „PDO 0" und „PDO 1" wird die Zuordnung der einzelnen An‐
triebsobjekte (Funktionen) im DNC-Telegramm angezeigt.
6
Im DNC 8 Byte Telegramm gibt es nur diesen einen PDO.
Receive PDO
Im Receive PDO werden die Funktionen der Empfangsdaten angezeigt. Alle Angaben
sind nicht veränderbar.
Transmit PDO
Im Transmit PDO werden die Funktionen der Sendedaten angezeigt. Hier kann einge‐
stellt werden, wie und wann die Daten gesendet werden sollen.
Folgende Einstellungen sind möglich:
<
<
20
Ausgeschaltet:
Es werden keine Daten gesendet.
Bei Empfang des RPDO 0:
Der Antrieb sendet die nebenstehenden Daten, wenn er vom Master durch ein Re‐
ceive PDO dazu aufgefordert wird.
Millisekunden an, in der eine Heartbeat-Nach‐
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
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