SIEB & MEYER SD2 Originalbetriebsanleitung Seite 5

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1 Allgemeines .......................................................................
2 Besonderheiten der RS232-Kommunikation .....................
2.1 Anschluss der seriellen Verbindung ............................................................
2.1.1 RS232-Verbindung mit SD2 ....................................................................................
2.1.2 RS232-Verbindung mit SD2S ...............................................................................
2.2 Parametrierung der seriellen Schnittstelle ................................................
2.3 Timingverhalten ........................................................................................
3 Datentypen ......................................................................
3.1 1-Byte-Datentypen ....................................................................................
3.2 2-Byte-Datentypen ....................................................................................
3.3 4-Byte-Datentypen ....................................................................................
3.4 3-Byte-Datentypen ....................................................................................
4 DNC-Kommandos ...........................................................
4.1 Allgemeiner Aufbau der Kommandoschnittstelle ......................................
4.1.1 Kommandoblock ...................................................................................................
4.1.2 Antwortblock ..........................................................................................................
5 Adressierung der Geräte .................................................
6 Parametrierung ...............................................................
6.1 Antriebssteuerung .....................................................................................
6.2 Bussystem ................................................................................................
7 Telegrammaufbau ...........................................................
7.1 Beschreibung des DNC 8 Byte Telegramm ..............................................
7.1.1 DNC 8 Byte Aufforderungstelegramm ...................................................................
7.1.2 DNC 8 Byte Antworttelegramm .............................................................................
7.2 Beschreibung des DNC 16 Byte-Telegramm ............................................
7.2.1 DNC 16 Byte Aufforderungstelegramm .................................................................
7.2.2 DNC 16 Byte Antworttelegramm ...........................................................................
7.3 Zyklische Daten ........................................................................................
7.3.1 PDO Header (Byte 6 und 7) ..................................................................................
7.3.2 PDO Data ..............................................................................................................
7.4 Azyklische Servicedaten ...........................................................................
7.4.1 Service Control (Byte 17) ......................................................................................
7.4.2 Service Index (Byte 18, 19) ...................................................................................
7.4.3 Service Data (Byte 20...23) ..................................................................................
7.4.4 Service State (Byte 17) .........................................................................................
7.4.5 Fehlercodes des Servicedatenkanals ...................................................................
8 Anhang ............................................................................
8.A Beispiele ...................................................................................................
8.A.1 Zyklische Datenkommunikation ............................................................................
8.A.2 Azyklische Datenkommunikation ..........................................................................
8.A.3 Berechnung der Checksumme ..............................................................................
Antriebssystem SD2 - DNC 8 Byte Telegramm
Inhalt
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