Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionsprüfung "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS)
Diese Prüfung umfasst die folgenden Schritte:
Tabelle 5- 99 Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS)
Nr.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
Beschreibung
Anfangszustand
Umrichter meldet "Einschaltbereit" (P0010 = 0)
•
Keine Sicherheitsstörungen und Alarme
•
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SLS abgewählt und inaktiv)
•
Den Motor einschalten. Die Drehzahl des Motors muss höher sein als die
parametrierte sicher begrenzten Geschwindigkeit, sofern es die Maschine
zulässt
Überprüfen, ob der vorgesehene Motor dreht
SLS auswählen, während der EIN-Befehl gegeben wird
Folgende Punkte überprüfen:
r9772.4 = 1 (SLS ausgewählt)
•
Die Reaktion des Motors hängt von dem gewählten Modus der Funktion
•
SLS ab
–
SLS-Modus 0
Drehzahl des Antriebs nimmt entsprechend der gewählten
Rampenzeit ab, anschließend wird Umrichter passiviert
–
SLS-Modus 1
Drehzahl des Motors nimmt entsprechend der gewählten Rampenzeit
ab. Anschließend dreht der Motor mit der parametrierten sicher
begrenzten Geschwindigkeit
–
SLS-Modus 2
Der Umrichter wird sofort passiviert, der Motor trudelt aus
–
SLS-Modus 3
Der Umrichter wird sofort passiviert, der Motor trudelt aus
r9772.5 = 1 (SLS aktiv)
•
SLS abwählen
Folgende Punkte überprüfen:
Keine Sicherheitsfehler
•
r9772.4 = r9772.5 = 0 (SLS abgewählt und inaktiv)
•
Überprüfen, ob der vorgesehene Antrieb läuft. Wenn ja, die folgenden Punkte
prüfen:
Die Verkabelung zwischen Control Unit und Power Module ist richtig
•
Richtige Zuordnung Antriebs-Nr. - Umrichter-Power-Module - Motor
•
Funktionsfähigkeit der Hardware
•
Richtige Verdrahtung der Abschaltpfade
•
Richtige Parametrierung der SLS-Funktion
•
Funktionen
5.12 Sicherheitsfunktionen
Stand
213
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
