Das Profidrive Profil - Siemens SINAMICS G120 CU240E Betriebsanleitung

Funktionen
5.11 Betrieb in Feldbussystemen
5.11.3.5

Das PROFIdrive Profil

Nutzdatenstruktur im PROFIdrive Profil
PROFIdrive als Schnittstelle des Umrichters an PROFIBUS oder PROFINET
Die Umrichter SINAMICS G120 werden über das PROFIdrive-Profil, Version 4.1,
angesteuert. Das PROFIdrive-Profil legt die Nutzdatenstruktur fest, mit der eine zentrale
Steuerung über zyklische oder azyklische Datenübertragung mit Umrichter kommuniziert.
Das PROFIdrive-Profil ist ein Hersteller-übergreifender Standard.
Zyklische Kommunikation
Beschreibung
Das PROFIdrive Profil definiert verschiedene Telegrammtypen. Telegramme enthalten die
Datenpakete der zyklischen Kommunikation in festgelegter Bedeutung und Reihenfolge. Der
Umrichter SINAMICS G120 verfügt über die Telegrammtypen gemäß der folgenden Tabelle.
Tabelle 5- 78 Telegrammtypen des SINAMICS G120
Telegrammtyp Parameter-
kanal (PKW)
Parameter-
daten
Telegramm 1
Drehzahlregelung,
2 Wörter
Telegramm 20
Drehzahlregelung,
VIK/NAMUR
2 bzw. 5 Wörter
Telegramm 350
Drehzahlregelung,
4 Wörter
Telegramm 352
Drehzahlregelung,
PCS7
Telegramm 353
Drehzahlregelung,
PKW 4/4 und
PZD 2/2
Telegramm 354
Drehzahlregelung,
PKW 4/4 und
PZD 6/6
176
Prozessdaten (PZD) - Steuer- und Zustandswörter, Istwerte
PZD01 PZD02
STW1 HSW
ZSW1 HIW
nein STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
nein STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
nein STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
nein STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
ja STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
ja STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
PZD03 PZD04 PZD05
⇐ Der Umrichter empfängt diese Daten von der Steuerung
⇒ Der Umrichter sendet diese Daten zur Steuerung
IAIST MIST PIST
M_LIM STW2
IAIST_ ZSW2
PCS7 Prozessdaten
IAIST MIST FAULT_
CODE
PCS7 Prozessdaten
IAIST MIST FAULT_
CODE
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
PZD06 PZD PZD
07 08
WARN_
CODE
WARN_
CODE