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Funktionen
5.10 Technologische Funktionen
5.10.4
Positionierende Rücklauframpe
Eine einfache Positionierfunktion im Umrichter
In einigen Anwendungen, z. B. beim Stoppen eines Förderbandes, kann es erforderlich sein,
nach dem Ausschalten einen definierten Bremsweg zu verfahren, um immer an derselben
Position anzuhalten.
Die Anzahl der Umdrehungen, die ein Motor bis zum Stillstand braucht, hängt bei einer fest
vorgegebenen Rücklaufzeit von der Drehzahl des Motors zum Zeitpunkt des Ausschaltens
ab. Über die Funktion "Positionierende Rücklauframpe" kann die Anzahl der Umdrehungen
vom AUS1-Befehl bis zum Stillstand unabhängig von der Drehzahl festgelegt werden.
Das folgende Bild zeigt den prinzipiellen Signalverlauf von Geschwindigkeit (v) und Position
(s) einer linear bewegten Last, z. B. eines Förderbands, das mit der positionierenden
Rücklauframpe gestoppt wird. Bei geringer Geschwindigkeit (v
verlängert, damit die Last an der gleichen Endposition (s
höherer Geschwindigkeit (v
1
2
0
Bild 5-15
Die Genauigkeit dieser einfachen Positionierfunktion reicht für viele Anwendungsfälle aus.
Die Genauigkeit wird mit Verwendung eines Drehzahlgebers erhöht.
Tabelle 5- 64 Parameter der einfachen Positionierfunktion
Parameter
P2480 = ...
P2481 = ...
P2482 = ...
P2484 = ...
P2488 = ...
P2487 = ...
Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Listenhandbuch
146
).
1
2
1
Geschwindigkeit (v) und Position (s) einer linear bewegten Last mit der positionierenden
Rücklauframpe
Beschreibung
Steuerbefehl für die Positionierfunktion
Beispiel: Mit P2840 = 722.0 wird die Positionierfunktion über den Digitaleingang 0
aktiviert.
Getriebeübersetzung = P2481/P2482
Anzahl der Wellenumdrehungen am Getriebeabgang für eine Streckeneinheit
Anzahl der Streckeneinheiten bis zum Erreichen der Zielposition
Additiver Abgleichwert zur Erhöhung der Genauigkeit
) wird die Rücklauframpe
2
) zum Stillstand kommt wie bei
0
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
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