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Funktionen
5.11 Betrieb in Feldbussystemen
5.11.2.3
Zeitüberschreitung und andere Fehler
Prozess-Timeouts
Der Parameter P2014 bestimmt die zulässige Zeitüberschreitung in ms. Die Prüfung auf
Zeitüberschreitung wird durch den Wert Null unterbunden. Parameter P2014 prüft die
zyklische Aktualisierung von Bit10 im Steuerwort 1.
Wenn USS als Befehlsquelle für den Antrieb konfiguriert und P2014 ungleich Null ist, wird
Bit10 des empfangenen Steuerworts 1 geprüft. Falls das Bit nicht gesetzt ist, wird ein
interner Timeout-Zähler erhöht. Wenn die Schwelle von P2014 erreicht ist, wird vom Antrieb
ein Prozess-Timeout-Fehler gesetzt.
Andere Fehler
P2025 = USS abgewiesen
P2026 = USS Zeichenrahmen-Fehler
P2027 = USS Überlauffehler
P2028 = USS Paritätsfehler
P2029 = USS-Start nicht erkannt
P2030 = USS BCC-Fehler
P2031 = USS Längenfehler
5.11.2.4
USS-Prozessdatenkanal (PZD)
Beschreibung
In diesem Telegrammbereich werden ständig Prozessdaten (PZD) zwischen Master und
Slave ausgetauscht. Abhängig von der Übertragungsrichtung enthält der Prozessdatenkanal
Anforderungsdaten für den USS-Slave oder Antwortdaten an den USS-Master. Die
Anforderung enthält Steuerworte und Sollwerte für die Slaves, die Antwort enthält
Zustandsworte und Istwerte für den Master.
Bild 5-20
160
USS-Prozessdatenkanal
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
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