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Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Kompaktbetriebsanleitung
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SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU240B-2 und
CU240E-2
Kompaktbetriebsanleitung
Ausgabe 01/2017
01/2017
A5E39910322A AA
Grundlegende
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Sicherheitshinweise
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Lieferumfang
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Installieren
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Inbetriebnehmen
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Mehr Informationen
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120 CU240B-2

  • Seite 1 Grundlegende ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ Lieferumfang ___________________ SINAMICS Installieren ___________________ Inbetriebnehmen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2 und ___________________ CU240E-2 Mehr Informationen Kompaktbetriebsanleitung Ausgabe 01/2017 01/2017 A5E39910322A AA...
  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ......................4 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................4 Industrial Security ........................5 Lieferumfang ............................6 Installieren .............................. 7 Control Unit auf das Power Module stecken ................7 Übersicht der Schnittstellen ...................... 9 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 ................ 11 Werkseinstellung der CU240B-2-Schnittstellen ..............
  • Seite 4: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung...
  • Seite 5: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.
  • Seite 6: Lieferumfang

    CU240E-2 mit aufgespielter Firmware. Möglichkeiten zum Up- und Downgrade der Firmware finden Sie im Internet: Firmware (http://support.automation.siemens.com/WW/news/de/67364620). Die Feldbus-Schnittstelle der Control Unit hängt von der Artikelnummer ab. Sie finden die Artikelnummer, die Bezeichnung und die Version der Hardware (z. B. 02) und Firmware ①...
  • Seite 7: Installieren

    Installieren Control Unit auf das Power Module stecken Zulässige Power Module Sie dürfen die Control Unit mit den folgenden Power Modulen betreiben: Power Module ✓ = Betrieb mit Power Module zulässig, --- = unzulässig CU240B-2 CU240E-2 PM230 IP20 und in Durchstecktechnik ✓...
  • Seite 8 Installieren 3.1 Control Unit auf das Power Module stecken Besonderheiten beim Power Module PM230 IP55, FSA … FSC Zum Stecken oder Abnehmen der Control Unit müssen Sie die acht bzw. zehn Befestigungs- schrauben der Abdeckung lösen und die Abde- ckung abnehmen. Der Entriegelungsmechanismus der Power Module ist im Bild dargestellt.
  • Seite 9: 3.2 Übersicht Der Schnittstellen

    Installieren 3.2 Übersicht der Schnittstellen Übersicht der Schnittstellen Schnittstellen auf der Front der Control Unit Für den Zugang zu den Schnittstellen auf der Front der Control Unit müssen Sie das Operator Panel (falls vorhanden) abnehmen und die Fronttüren öffnen. ① Steckplatz für Speicherkarte ②...
  • Seite 10 Schirmanschlusssatz 3 für die Control Units CU230P-2 und CU240E-2 mit 6SL3264-1EA00-0HB0 PROFINET-Schnittstelle Weitere Informationen zur EMV-gerechten Verdrahtung finden Sie im Internet: EMV- Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) Schnittstellen auf der Unterseite der Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Kompaktbetriebsanleitung, 01/2017, A5E39910322A AA...
  • Seite 11: Klemmenleisten Der Control Units Cu240B-2

    Installieren 3.3 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 Klemmenleisten mit Verdrahtungsbeispiel Bild 3-2 Verdrahtungsbeispiel der Digitaleingänge mit umrichter-interner 24-V-Versorgung Alle Klemmen mit dem Bezugspotenzial "GND" sind umrichter-intern miteinander verbunden. Das Bezugspotenzial "DI COM" ist galvanisch von "GND" getrennt. →...
  • Seite 12 Installieren 3.3 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 Weitere Verdrahtungsmöglichkeiten der Digitaleingänge Wenn eine galvanische Trennung der externen und der umrichter-internen Spannungsversorgung erforderlich ist, müssen Sie die Brücke zwischen den Klemmen 28 und 69 entfernen. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Die Klemmen 28 und 69 dürfen nicht miteinander verbunden sein.
  • Seite 13: Werkseinstellung Der Cu240B-2-Schnittstellen

    Installieren 3.4 Werkseinstellung der CU240B-2-Schnittstellen Werkseinstellung der CU240B-2-Schnittstellen Die Werkseinstellung der Klemmen hängt davon ab, welchen Feldbus die Control Unit unterstützt. Control Units mit PROFIBUS-Schnittstelle Die Funktion der Feldbus-Schnittstelle und der Digitaleingänge DI 0, DI 1 ist abhängig von DI 3. --- Ohne Funktion.
  • Seite 14 Installieren 3.4 Werkseinstellung der CU240B-2-Schnittstellen Control Units mit USS-Schnittstelle Die Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv. --- Ohne Funktion. DO 0: p0730 AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bild 3-4 Werkseinstellung der Control Units CU240B-2 Funktion der Klemmen ändern Die Funktion der farblich markierten Klemmen in den beiden obigen Darstellungen ist einstellbar.
  • Seite 15: Klemmenleisten Der Control Units Cu240E-2

    Installieren 3.5 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 Klemmenleisten mit Verdrahtungsbeispiel Bild 3-5 Verdrahtungsbeispiel der Digitaleingänge mit umrichter-interner 24-V-Versorgung Alle Klemmen mit dem Bezugspotenzial "GND" sind umrichter-intern miteinander verbunden. Die Bezugspotenziale "DI COM1" und "DI COM2" sind galvanisch von "GND" getrennt. →...
  • Seite 16 Installieren 3.5 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 Weitere Verdrahtungsmöglichkeiten der Digitaleingänge Wenn Sie die Potenziale der externen und der umrichter-internen Spannungs- versorgung miteinander verbinden wol- len, müssen Sie "GND" mit den Klemmen 34 und 69 an den Klemmen miteinander verbinden. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Verbinden Sie die Klemmen 69 und 34...
  • Seite 17: Werkseinstellung Der Cu240E-2-Schnittstellen

    Installieren 3.6 Werkseinstellung der CU240E-2-Schnittstellen Werkseinstellung der CU240E-2-Schnittstellen Die Werkseinstellung der Klemmenleiste hängt von der Control Unit ab. Control Units mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle Die Funktion der Feldbus-Schnittstelle und der Digitaleingänge DI 0, DI 1 ist abhängig von DI 3. --- Ohne Funktion.
  • Seite 18 Installieren 3.6 Werkseinstellung der CU240E-2-Schnittstellen Control Units mit USS-Schnittstelle Die Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv. --- Ohne Funktion. DO x: p073x AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bild 3-7 Werkseinstellung der Control Units CU240E-2 und CU240E-2 F Funktion der Klemmen ändern Die Funktion der farblich markierten Klemmen in den beiden obigen Darstellungen ist einstellbar.
  • Seite 19: Inbetriebnehmen

    Umrichters sowie zum Sichern und Übertragen der Umrichter-Einstellungen. Sie können den PC entweder über USB oder über den Feldbus PROFIBUS / PROFINET mit dem Umrichter verbinden. Verbindungsleitung (3 m) zischen PC und Umrichter: Artikelnummer 6SL3255-0AA00-2CA0 STARTER-DVD: Artikelnummer 6SL3072-0AA00-0AG0 Startdrive-DVD: Artikelnummer 6SL3072-4CA02-1XG0 STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26233208) Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68034568) STARTER-Videos (https://www.automation.siemens.com/mcms/mc- drives/de/niederspannungsumrichter/sinamics-g120/videos/Seiten/videos.aspx) Startdrive-Tutorial (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73598459)
  • Seite 20: Inbetriebnehmen Mit Dem Basic Operator Panel Bop-2

    Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Operator Panel stecken Vorgehen Um ein Operator Panel auf die Control Unit zu stecken, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Setzen Sie die Unterkante des Operator Panel in die passende Vertiefung der Control Unit ein.
  • Seite 21 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Mit der Wahl einer Applikationsklasse belegt der Umrichter die Motorregelung mit den passenden Voreinstellungen: ● Standard Drive Control (Seite 22) ● Dynamic Drive Control (Seite 24) ● EXPERT: Das Vorgehen ist beschrieben in der Betriebsanleitung. ●...
  • Seite 22: Standard Drive Control

    Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Applikations- Standard Drive Control Dynamic Drive Control klasse Betreibbare PM240-2, PM240P-2 Power Module Max. Ausgangs- 550 Hz 240 Hz frequenz Drehmoment- Ohne Drehmomentregelung Drehzahlregelung mit unterlagerter Drehmoment- regelung regelung Inbetriebnahme Im Gegensatz zu "Dynamic Drive Control" ist Reduzierte Parametermenge im Vergleich zur •...
  • Seite 23 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 87-Hz-Betrieb des Motors. Das BOP-2 zeigt diesen Schritt nur an, wenn Sie IEC als Motornorm gewählt haben (EUR/USA, P100 = KW 50HZ). Bemessungsspannung des Motors Bemessungsstrom des Motors Bemessungsleistung des Motors Bemessungsfrequenz des Motors Bemessungsdrehzahl des Motors Motorkühlung des Motors:...
  • Seite 24: Dynamic Drive Control

    Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Motordatenidentifikation. Wählen Sie die Methode, mit welcher der Umrichter die Daten des angeschlossenen Motors misst: ● OFF: Keine Motordatenidentifikation ● STILL: Motordaten im Stillstand messen. Nach der Motordatenidentifikation schaltet der Umrichter den Motor aus. Schließen Sie die Schnellinbetriebnahme folgendermaßen ab: 1.
  • Seite 25 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Bemessungsstrom des Motors Bemessungsleistung des Motors Bemessungsfrequenz des Motors Bemessungsdrehzahl des Motors Motorkühlung des Motors: ● SELF: Selbstkühlung ● FORCED: Fremdkühlung ● LIQUID: Flüssigkeitskühlung ● NO FAN: Ohne Lüfter Wählen Sie die Grundeinstellung für die Motorregelung: ●...
  • Seite 26: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren

    Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Motordatenidentifikation: Wählen Sie die Methode, mit welcher der Umrichter die Daten des angeschlossenen Motors misst: ● OFF: Keine Messung der Motordaten. STIL ROT: Empfohlene Einstellung: Motordaten im Stillstand und bei drehendem Motor messen.
  • Seite 27 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Voraussetzungen ● Sie haben in der Schnellinbetriebnahme eine Methode zur Motordatenidentifikation gewählt, z. B. die Messung der Motordaten im Stillstand. Der Umrichter meldet nach Abschluss der Schnellinbetriebnahme die Warnung A07991. ● Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgekühlt. Eine zu hohe Motortemperatur verfälscht die Ergebnisse der Motordatenidentifikation.
  • Seite 28: Umrichter An Den Feldbus Anbinden

    4.3 Umrichter an den Feldbus anbinden Umrichter an den Feldbus anbinden Wo finde ich Anleitungen zur Feldbus-Anbindung des Umrichters? Anleitungen zur Feldbus-Anbindung im Internet zum Download: ● Applikationsbeispiele (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60733299) ● Betriebsanleitung: Betriebsanleitung CU240B/E-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478828) ● Funktionshandbuch "Feldbusse": Handbücher für die Control Unit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563628/133300)
  • Seite 29 Inbetriebnehmen 4.3 Umrichter an den Feldbus anbinden Steuerwort 1 (STW1), PZD-Empfangswort 1 (Wort: r2050[0], Bits: r2090.00 … r2090.15) Bedeutung Erläuterung 0 = AUS1 Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter den Motor aus. 0 →...
  • Seite 30: Häufig Benötigte Parameter

    Inbetriebnehmen 4.4 Häufig benötigte Parameter Zustandswort 1 (ZSW1), PZD-Sendewort 1 (Wort: p2051[0], Bits: p2080[0] … p2080[15]) Bedeutung Anmerkungen 1 = Einschaltbereit Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist initialisiert, Impulse sind gesperrt. 1 = Betriebsbereit Motor ist eingeschaltet (EIN/AUS1 = 1), keine Störung ist aktiv. Mit dem Befehl "Betrieb freigeben"...
  • Seite 31 Inbetriebnehmen 4.4 Häufig benötigte Parameter Parameter Erläuterung p0601 Motortemperatursensor Sensortyp Klemme 14 T1 Motor (+) 0: Kein Sensor (Werkseinstellung) 2: KTY84 (→ P0604) 1: PTC (→ P0604) 4: Bimetall Klemme 15 T2 Motor (-) p0625 Motor Umgebungstemperatur während der Inbetriebnahme [°C] p0640 Stromgrenze [A] r0722...
  • Seite 32 Inbetriebnehmen 4.4 Häufig benötigte Parameter Parameter Erläuterung p0922 PROFIdrive Telegrammauswahl p1001 Drehzahlfestsollwert 1 p1002 Drehzahlfestsollwert 2 p1003 Drehzahlfestsollwert 3 p1004 Drehzahlfestsollwert 4 p1058 Tippen 1 Drehzahlsollwert p1059 Tippen 2 Drehzahlsollwert p1070 Hauptsollwert Auswahl der möglichen Einstellungen: 0: Hauptsollwert = 0 1050: Motorpotenziometer 755[0]: Analogeingang 0 2050[1]: PZD 2 vom Feldbus...
  • Seite 33: Mehr Informationen

    (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109482961) Parameterliste, Warnungen und Störungen. Grafische Funktionspläne. ● Funktionshandbuch "Feldbusse" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477369) Feldbusse konfigurieren. ● Funktionshandbuch "Safety Integrated" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477367) Sicherheitsfunktionen in Betrieb nehmen und betreiben. ● Betriebsanleitung BOP-2 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/42185248) Operator Panel bedienen. Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Kompaktbetriebsanleitung, 01/2017, A5E39910322A AA...
  • Seite 34: Technischer Support

    Mehr Informationen 5.2 Technischer Support ● Betriebsanleitung IOP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478559) Operator Panel bedienen, Türmontagesatz für IOP montieren. ● Applikationshandbuch IOP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109483443) Die Inbetriebnahme-Assistenten im IOP ● Montagehandbücher Power Module (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13224/man) Power Module, Drosseln und Filter installieren. Technische Daten, Instandhaltung. ● Handbücher Zubehör (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13225/man) Installationsbeschreibungen für Umrichterkomponenten, z.

Diese Anleitung auch für:

Sinamics g120 cu240e-2

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