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Funktionen
5.12 Sicherheitsfunktionen
Entprellen und Filtern der Signale des fehlersicheren Eingangs
Sobald ein fehlersicherer Eingang einer Sicherheitsfunktion zugeordnet wurde, überprüft der
Umrichter die Konsistenz des Eingangssignals. Konsistente Signale an beiden Klemmen
nehmen immer den gleichen Signalzustand (high oder low) an.
Ursachen für inkonsistente Eingangssignale
Bei elektromechanischen Sensoren, z. B. Not-Halt-Tastern oder Türschaltern, kann im
Moment des Schaltens ein kurzzeitiges Prellen der Kontakte vorkommen. Außerdem
schalten die beiden Kontakte des Sensors nie exakt gleichzeitig. Als Folge reagiert der
Umrichter mit einer Störung und meldet Signalinkonsistenzen.
Um das zu vermeiden, müssen die Eingangssignale im Umrichter gefiltert werden.
Bild 5-47
Einstellen der Signalfilter im Umrichter
Stellen Sie die Entprellzeit (P9650 und P9850) so groß ein, dass keine Störungen durch
Kontaktprellen oder Signalstörungen auftreten.
Hinweis
Die funktionale Sicherheit von Maschinen erfordert kurze Reaktionszeiten. Die Filterzeiten
verlängern die Reaktionszeit des Umrichters auf fehlersichere Signale. Stellen Sie die
Filterzeiten daher nicht größer ein als unbedingt notwendig.
Übernahme der sicherheitsgerichteten Parameter
1. Klicken Sie auf den Button
2. Wenn das Sicherheitspasswort noch in Werkseinstellung steht, folgt eine Aufforderung,
3. Bestätigen Sie im Folgedialog die Prüfsummen der sicherheitsgerichteten Parameter.
204
Entprellen und Filtern der Signale an den fehlersicheren Eingängen
haben, zu übernehmen.
dieses zu ändern.
Damit ist die Änderung der Sicherheitseinstellungen abgeschlossen.
um alle Einstellungen, die Sie gemacht
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
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