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Funktionen
5.7 Regelung
5.7.2.3
Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung ist ein Teil der Vektorregelung und erhält normalerweise ihren
Sollwert vom Ausgang des Drehzahlreglers. Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und
direkte Vorgabe des Drehmomentsollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine
Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors,
sondern das Drehmoment, das der Motor abgibt.
Typische Einsatzfälle für die Drehmomentregelung
Die Drehmomentregelung wird in Anwendungen eingesetzt, in denen die Motordrehzahl
durch die angeschlossene Arbeitsmaschine vorgegeben wird. Typische Beispiele hierfür
sind:
● Lastaufteilung zwischen Leit- und Folgeantrieben:
● Wickelmaschinen
Inbetriebnahmeschritte der Drehmomentregelung
1. Schnellinbetriebnahme durchführen (P0010 = 1)
2. Motordatenidentifikation durchführen (P1900 = 2)
Tabelle 5- 35 Die wichtigsten Parameter der Drehmomentregelung
Parameter
P0003 = 2
P1300 = ...
P0300 ...
P0360
P1511 = ...
P1520 = ...
P1521 = ...
P1530 = ...
P1531 = ...
Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie in den
Funktionsplänen 7200, 7700 und 7900 des Listenhandbuchs.
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der Leitantrieb wird drehzahlgeregelt, der Folgeantrieb drehmomentgeregelt betrieben
Für die fehlerfreie Funktion der Drehmomentregelung müssen unbedingt die Motordaten
korrekt eingegeben werden.
Die Motordatenidentifikation muss am kalten Motor durchgeführt werden. Die
Motordatenidentifikation muss nach der Schnellinbetriebnahme durchgeführt werden, da
die Schnellinbetriebnahme Ausgangsdaten für das Motormodell liefert und die
Motordatenidentifikation diese präzisiert.
Beschreibung
Erweiterter Zugriff
Regelungsart:
20: Vektorregelung ohne Drehzahlgeber
21: Vektorregelung mit Drehzahlgeber
22: Drehmoment-Vektorregelung ohne Drehzahlgeber
23: Drehmoment-Vektorregelung mit Drehzahlgeber
Motordaten werden bei der Schnellinbetriebnahme vom Typenschild übertragen und
mit der Motordatenidentifikation berechnet
Zusatzdrehmoment
Obere Drehmomentbegrenzung
Untere Drehmomentbegrenzung
Grenzwert für motorische Leistung
Grenzwert für generatorische Leistung
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA
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