Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Betriebsanleitung
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Control Units CU240B-2 und CU240E-
2
SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU240B-2 und
CU240E-2
Kompaktbetriebsanleitung
Ausgabe 04/2015
04/2015
A5E35792002A AA
Grundlegende
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Sicherheitshinweise
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Lieferumfang
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Installieren
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Inbetriebnehmen
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120 CU240B-2
- Seite 1 Grundlegende ___________________ Control Units CU240B-2 und CU240E- Sicherheitshinweise ___________________ Lieferumfang ___________________ SINAMICS Installieren ___________________ Inbetriebnehmen SINAMICS G120 Control Units CU240B-2 und ___________________ CU240E-2 Mehr Informationen Kompaktbetriebsanleitung Ausgabe 04/2015 Für weitere Info zu SINAMICS G120 den QR-Code scannen. 04/2015 A5E35792002A AA...
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Seite 2: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ......................4 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................4 Industrial Security ........................5 Lieferumfang ............................6 Installieren .............................. 7 Control Unit auf das Power Module stecken ................7 Übersicht der Schnittstellen ...................... 8 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 ................ 10 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 ................ -
Seite 4: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware-Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung... -
Seite 5: Industrial Security
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. -
Seite 6: Lieferumfang
CU240E-2 mit aufgespielter Firmware. Möglichkeiten zum Up- und Downgrade der Firmware finden Sie im Internet: Firmware (http://support.automation.siemens.com/WW/news/de/67364620). Die Feldbus-Schnittstelle der Control Unit hängt von der Artikelnummer ab. Sie finden die Artikelnummer, die Bezeichnung und die Version der Hardware (z. B. 02) und Firmware ①... -
Seite 7: Installieren
Installieren Control Unit auf das Power Module stecken Zulässige Power Module Sie dürfen die Control Unit mit den folgenden Power Modulen betreiben: Power Module ✓ = Betrieb mit Power Module zulässig, --- = unzulässig CU240B-2 CU240E-2 PM340 1AC ✓ PM230 IP20 und in Durchstecktechnik ✓... -
Seite 8: Übersicht Der Schnittstellen
Installieren 3.2 Übersicht der Schnittstellen Übersicht der Schnittstellen Schnittstellen auf der Front der Control Unit Für den Zugang zu den Schnittstellen auf der Front der Control Unit müssen Sie das Operator Panel (falls vorhanden) abnehmen und die Fronttüren öffnen. ① Steckplatz für Speicherkarte ②... -
Seite 9: Klemmenleiste Emv-Gerecht Verdrahten
Schirmanschlusssatz 3 für die Control Units CU230P-2 und CU240E-2 mit 6SL3264-1EA00-0HB0 PROFINET-Schnittstelle Weitere Informationen zur EMV-gerechten Verdrahtung finden Sie im Internet: EMV- Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) Schnittstellen auf der Unterseite der Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Kompaktbetriebsanleitung, 04/2015, A5E35792002A AA... -
Seite 10: Klemmenleisten Der Control Units Cu240B-2
Installieren 3.3 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 Klemmenleisten mit Verdrahtungsbeispiel Alle Klemmen mit dem Bezugspotenzial "GND" sind umrichter-intern miteinander verbunden. Das Bezugspotenzial "DI COM" ist galvanisch von "GND" getrennt. → Wenn Sie, wie oben dargestellt, die 24-V-Versorgung von Klemme 9 als Versorgung der Digitalein- gänge nutzen, müssen Sie "GND"... -
Seite 11: Weitere Verdrahtungsmöglichkeiten Der Digitaleingänge
Installieren 3.3 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 Weitere Verdrahtungsmöglichkeiten der Digitaleingänge Wenn eine galvanische Trennung der ex- ternen und der umrichter-internen Span- nungsversorgung erforderlich ist, müssen Sie die Brücke zwischen den Klemmen 28 und 69 entfernen. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Die Klemmen 28 und 69 dürfen nicht mit- einander verbunden sein. -
Seite 12: Funktion Der Klemmen Ändern
Installieren 3.3 Klemmenleisten der Control Units CU240B-2 Control Units mit PROFIBUS-Schnittstelle Die Funktion der Feldbus-Schnittstelle und der Digitaleingänge DI 0, DI 1 ist abhängig von DI 3. --- Ohne Funktion. DO 0: p0730 AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bild 3-3 Werkseinstellung der Control Units CU240B-2 DP und CU240B-2 PN Funktion der Klemmen ändern... -
Seite 13: Klemmenleisten Der Control Units Cu240E-2
Installieren 3.4 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 Klemmenleisten mit Verdrahtungsbeispiel Alle Klemmen mit dem Bezugspotenzial "GND" sind umrichter-intern miteinander verbunden. Die Bezugspotenziale "DI COM1" und "DI COM2" sind galvanisch von "GND" getrennt. → Wenn Sie, wie oben dargestellt, die 24-V-Versorgung von Klemme 9 als Versorgung der Digitalein- gänge nutzen, müssen Sie "GND", "DI COM1"... - Seite 14 Installieren 3.4 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 Weitere Verdrahtungsmöglichkeiten der Digitaleingänge Wenn Sie die Potenziale der externen und der umrichter-internen Spannungs- versorgung miteinander verbinden wol- len, müssen Sie "GND" mit den Klemmen 34 und 69 verbinden. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Verbinden Sie die Klemmen 69 und 34 miteinander.
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Seite 15: Werkseinstellung Der Klemmenleiste Auf Der Cu240E
Installieren 3.4 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 Werkseinstellung der Klemmenleiste auf der CU240E-2 Die Werkseinstellung der Klemmenleiste hängt von der Control Unit ab. Control Units mit USS-Schnittstelle Die Feldbusschnittstelle ist nicht aktiv. --- Ohne Funktion. DO x: p073x AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x AI 0: r0755[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0]... - Seite 16 Installieren 3.4 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 Control Units mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle Die Funktion der Feldbus-Schnittstelle und der Digitaleingänge DI 0, DI 1 ist abhängig von DI 3. --- Ohne Funktion. DO x: p073x AO 0: p0771[0] DI x: r0722.x Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bild 3-6 Werkseinstellung der Control Units CU240E-2 DP(-F) und CU240E-2 PN(-F)
- Seite 17 Installieren 3.4 Klemmenleisten der Control Units CU240E-2 Funktion der Klemmen ändern Die Funktion der farblich markierten Klemmen in den beiden obigen Darstellungen ist einstellbar. Um nicht sukzessive Klemme für Klemme ändern zu müssen, lassen sich mehrere Klemmen über Voreinstellungen ("p0015 Makro Antriebsgerät") gemeinsam einstellen. Die oben beschriebenen Werkseinstellungen der Klemmen für USS/Modbus und PROFIBUS/PROFINET entsprechen den folgenden Voreinstellungen: ●...
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Seite 18: Inbetriebnehmen
Anschlussleitung Wenn Sie eine eigene Anschlussleitung verwenden, beachten Sie die maximal zulässige Länge von 5 m. PC-Tools STARTER STARTER auf DVD: 6SL3072-0AA00-0AG0 Systemvoraussetzungen und Download: STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26233208) Hilfe zur Bedienung: STARTER-Videos (https://www.automation.siemens.com/mcms/mc- drives/de/niederspannungsumrichter/sinamics- g120/videos/Seiten/videos.aspx) Startdrive Startdrive auf DVD: 6SL3072-4CA02-1XG0 Systemvoraussetzungen und Download: Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68034568) -
Seite 19: Inbetriebnehmen Mit Dem Basic Operator Panel Bop-2
Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Operator Panel stecken Vorgehen Um ein Operator Panel auf die Control Unit zu stecken, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Setzen Sie die Unterkante des Operator Panel in die passende Vertiefung der Control Unit ein. -
Seite 20: Die Geeignete Applikationsklasse Wählen
Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Die geeignete Applikationsklasse wählen Mit der Wahl einer Applikationsklasse belegt der Umrichter die Motorregelung mit passenden Einstellungen vor. Applikations- Standard Drive Control Dynamic Drive Control klasse Betreibbare Asynchronmotoren Asynchron- und Synchronmotoren Motoren Betreibbare PM240, PM240-2, PM340... -
Seite 21: Standard Drive Control
Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 4.2.2 Standard Drive Control Motornorm KW 50HZ HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz Anschlussspannung des Umrichters 8. Geben Sie die Motordaten ein: 8.1. Motortyp Je nach Umrichter bietet das BOP-2 möglicherweise nicht jeden der folgenden Motortypen an. - Seite 22 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Wählen Sie die Anwendung: VEC STD Konstante Last: Typische Anwendungen sind Förderan- triebe. PUMP FAN Drehzahlabhängige Last: Typische Anwendungen sind Pumpen und Lüfter. Wählen Sie die Voreinstellung für die Schnittstellen des Umrichters, die zu Ihrer Anwendung passt.
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Seite 23: Dynamic Drive Control
Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 4.2.3 Dynamic Drive Control Motornorm KW 50HZ HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz Anschlussspannung des Umrichters 8. Geben Sie die Motordaten ein: 8.1. Motortyp Je nach Umrichter bietet das BOP-2 möglicherweise nicht jeden der folgenden Motortypen an. - Seite 24 Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Wählen Sie die Anwendung: OP LOOP Empfohlene Einstellung für Standardanwendungen. CL LOOP Empfohlene Einstellung für Anwendungen mit kurzen Hoch- und Rücklaufzeiten. Die Einstellung ist nicht ge- eignet für Hubwerke und Hebezeuge. HVY LOAD Empfohlene Einstellung für Anwendungen mit hohem Losbrechmoment.
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Seite 25: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren
Inbetriebnehmen 4.2 Inbetriebnehmen mit dem Basic Operator Panel BOP-2 Motordaten identifizieren und Regelung optimieren Der Umrichter verfügt über mehrere Verfahren zur automatischen Identifikation der Motordaten und Optimierung der Drehzahlregelung. Um die Motordatenidentifikation zu starten, müssen Sie den Motor über Klemmenleiste, Feldbus oder Operator Panel einschalten. -
Seite 26: Umrichter An Den Feldbus Anbinden
Umrichter an den Feldbus anbinden Wo finde ich Anleitungen zur Feldbus-Anbindung des Umrichters? Anleitungen zur Feldbus-Anbindung finden Sie im Internet: ● Applikationsbeispiele (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60733299) ● Betriebsanleitung - Umrichter mit den Control Units CU2…: Handbücher für die Control Unit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563628/133300) ● Funktionshandbuch Feldbussysteme: Handbücher für die Control Unit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30563628/133300) -
Seite 27: Beispieltegramm Über Profibus Und Profinet
Inbetriebnehmen 4.3 Umrichter an den Feldbus anbinden Beispieltegramm über PROFIBUS und PROFINET Telegramm 1: STW1 Steuerwort 1 ZSW1 Zustandswort 1 PZD01/02 Prozessdatum 16 Bit NSOLL_A Drehzahlsollwert NIST_A Drehzahlistwert Steuerwort 1 (STW1), PZD-Empfangswort 1 (Wort: r2050[0], Bits: r2090.00 … r2090.15) Bedeutung Erläuterung 0 = AUS1 Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des Hochlaufgebers. -
Seite 28: Häufig Benötigte Parameter
Inbetriebnehmen 4.4 Häufig benötigte Parameter Zustandswort 1 (ZSW1), PZD-Sendewort 1 (Wort: p2051[0], Bits: p2080[0] … p2080[15]) Bedeutung Anmerkungen 1 = Einschaltbereit Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist initialisiert, Impulse sind gesperrt. 1 = Betriebsbereit Motor ist eingeschaltet (EIN/AUS1 = 1), keine Störung ist aktiv. Mit dem Befehl "Betrieb freigeben"... - Seite 29 Inbetriebnehmen 4.4 Häufig benötigte Parameter Parameter Erläuterung p0601 Motortemperatursensor Sensortyp Klemme 14 T1 Motor (+) 0: Kein Sensor (Werkseinstellung) 2: KTY84 (→ P0604) 1: PTC (→ P0604) 4: Bimetall Klemme 15 T2 Motor (-) p0625 Motor Umgebungstemperatur während der Inbetriebnahme [°C] p0640 Stromgrenze [A] r0722...
- Seite 30 Inbetriebnehmen 4.4 Häufig benötigte Parameter Parameter Erläuterung p0922 PROFIdrive Telegrammauswahl p1001 Drehzahlfestsollwert 1 p1002 Drehzahlfestsollwert 2 p1003 Drehzahlfestsollwert 3 p1004 Drehzahlfestsollwert 4 p1058 Tippen 1 Drehzahlsollwert p1059 Tippen 2 Drehzahlsollwert p1070 Hauptsollwert Auswahl der möglichen Einstellungen: 0: Hauptsollwert = 0 1050: Motorpotenziometer 755[0]: Analogeingang 0 2050[1]: PZD 2 vom Feldbus...
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Seite 31: Mehr Informationen
Mehr Informationen Handbücher für Ihren Umrichter Dokumentation auf DVD: SINAMICS Manual Collection, Artikelnummer 6SL3097-4CA00-0YG0 Tabelle 5- 1 Handbücher für Ihren Umrichter zum Download Informa- Handbuch Inhalt Verfügbare Download tionstiefe Sprachen Kompaktbetriebsanleitung (dieses Handbuch) Englisch, Handbücher für die Con- deutsch, trol Unit Betriebsanleitung Umrichter installieren, in Be- italienisch,... -
Seite 32: Produkt Support
Produkt Support Frankreich Deutschland Italien Spanien Großbritannien +33 (0) 821 801 122 +49 (0)911 895 7222 +39 (02) 24362000 +34 902 237 238 +44 161 446 5545 Weitere Service-Telefonnummern: Product support (http://www.siemens.com/automation/service&support) Control Units CU240B-2 und CU240E-2 Kompaktbetriebsanleitung, 04/2015, A5E35792002A AA...