Step7-Programmbeispiele - Siemens SINAMICS G120 CU240E Betriebsanleitung

Funktionen
5.11 Betrieb in Feldbussystemen
Azyklische Kommunikation über PROFInet (Grundbetrieb-Parameterzugriff)
Beim Grundbetrieb-Parameterzugriff werden die Anforderungen und Antworten azyklisch
über den Mechanismus "Azyklischer Datenaustausch" des Kommunikationssystems
übertragen.
Es ermöglicht gleichzeitigen Zugriff durch andere PROFInet-IO-Supervisoren (z. B. Start-up-
Tool).
Azyklische PROFInet-Funktionen
Für die unterschiedlichen Kommunikationsgeräte bzw. die unterschiedlichen
Datenübertragungsarten sind in den Umrichtern der Serie SINAMICS G120 geeignete
Kanäle vorhanden:
● Azyklischer Datenaustausch mit IO-Regler nutzt die Funktionen READ (Lesen) und
● Azyklischer Datenaustausch mit Hilfe eines SIEMENS-Start-up-Tools (IO-Supervisor, z.
● Azyklischer Datenaustausch mit einem SIMATIC HMI (Mensch-Maschine-Schnittstelle)
● Anstelle eines SIEMENS-Start-up-Tools oder einer SIMATIC HMI kann auch ein externer
5.11.3.6

STEP7-Programmbeispiele

Step7-Programmbeispiel zur zyklischen Kommunikation
S7-Programm zur Steuerung des Umrichters
Das S7-Programm, das die zyklische Kommunikation zwischen dem Umrichter und der
zentralen Steuerung mit Daten versorgt, ist sowohl für PROFIBUS als auch für PROFINET
gültig.
Im folgenden Beispiel wird die Kommunikation zwischen Steuerung und Umrichter
beispielhaft über das Standardtelegramm 1 abgewickelt. Die Steuerung gibt Steuerwort 1
(STW1) und Drehzahlsollwert vor; der Umrichter antwortet mit Statuswort 1 (ZSW1) und
seinem Drehzahlistwert.
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WRITE (Schreiben) (mit 0xB02E)).
B. STARTER). Das Start-up-Tool kann azyklisch auf Parameter und Prozessdaten im
Umrichter zugreifen.
(zweiter IO-Supervisor). Das SIMATIC HMI kann azyklisch auf Parameter im Umrichter
zugreifen.
IO-Supervisor wie im azyklischen Parameterkanal gemäß PROFIdrive-Profil, Version 4.1
(mit 0xB02E) festgelegt auf den Umrichter zugreifen.
Control Units CU240S und CU240E, FW 3.2
Betriebsanleitung, 03/2009, A5E02440075A AA