Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch Seite 247

Schwenkkopf (schwenkbares Werkzeug)
$TC_CARR23[1]="T"
I1 $TC_CARR1...3[n]
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
Vektorkette schließen I1=-(I2+I3); bei fest angebauter Maschinenkinematik
Schwenktisch (schwenkbares Werkstück)
$TC_CARR23[1]="P"
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
I4 $TC_CARR18...20[n]
Vektorkette schließen I4=-(I2+I3); bei fest angebauter Maschinenkinematik
Schwenkkopf + Schwenktisch (schwenkbares Werkzeug + Werkstück)
$TC_CARR23[1]="M"
I1 $TC_CARR1...3[n]
I2 $TC_CARR4...6[n]
I3 $TC_CARR15...17[n]
I4 $TC_CARR18...20[n]
Vektorkette schließen I1=-I2 I4=-I3; bei fest angebauter Maschinenkinematik
Rundachsvektoren V1, V2
Rundachsvektor V1
$TC_CARR7..9[n]
Rundachsvektor V2
$TC_CARR10..12[n]
Zyklen
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1AA0
3.16 Schwenken - CYCLE800
$MC_TRAFO_TYPE_1=24
$MC_ TRAFO5_PART_OFFSET_1[0...2]
$MC_ TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0...2]
$MC_ TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
$MC_TRAFO_TYPE_1=40
$MC_ TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
$MC_ TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
$MC_ TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
$MC_TRAFO_TYPE_1=56
$MC_ TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
$MC_ TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
$MC_ TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1[0...2]
$MC_ TRAFO5_PART_OFFSET_1 [0...2]
$MC_TRAFO5_AXIS1_1[0..2]
$TC_CARR10..12[n]
Fräszyklen
247