Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch Seite 246

Fräszyklen
3.16 Schwenken - CYCLE800
Schwenkkopf (Typ T)
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I2
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I3
Die Vektoren beziehen sich immer auf die Grundstellung der Maschinenkinematik.
Schwenkkopf
● I3 Abstand von der Werkzeugaufnahme bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 2.
● I2 Abstand vom Drehpunkt/Schnittpunkt der 2. Rundachse zum Drehpunkt/Schnittpunkt
● I1 Schließen der Vektorkette I1=-(I2+I3), wenn Schwenkkopf nicht auswechselbar
Schwenktisch
● I2 Abstand vom Maschinenbezugspunkt bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 1.
● I3 Abstand vom Drehpunkt/Schnittpunkt der 1. Rundachse zum Drehpunkt/Schnittpunkt
● I4 Schließen der Vektorkette I4=-(I2+I3), wenn Schwenktisch nicht auswechselbar
Schwenkkopf / Schwenktisch (gemischte Kinematik)
● I2 Abstand von der Werkzeugaufnahme bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 1.
● I1 Schließen der Vektorkette I1=-I2, wenn Schwenkkopf nicht auswechselbar
● I3 Abstand vom Maschinenbezugspunkt bis zum Drehpunkt/Schnittpunkt der 2.
● I4 Schließen der Vektorkette I4=-I3, wenn Schwenktisch nicht auswechselbar
Die Offsetvektoren müssen nicht zwingend auf den Drehpunkt der Rundachsen zeigen.
Wichtig ist, dass sie auf einen Punkt der Drehrichtung (Schnittpunkt) zeigen.
Die Vorzeichen der Offsetvektoren (I1...I4) und der Rundachsvektoren (V1, V2) ergeben sich
aus den Festlegungen der Achsrichtungen nach ISO 841-2001 bzw. DIN 66217 (rechte
Handregel). Bei Kinematiken, die das Werkstück bewegen (Rundtisch) ist dabei die
Relativbewegung des Werkstücks zum Werkzeug zu beachten.
Zusammenhang Daten TOOLCARRIER ⇔ 5-Achstransformation (Trafotyp 24, 40, 56):
Hinweis
Ab NCU SW 7.1 kann für die 5-Achstransformation der Trafotyp 72 ($MC_ TRAFO_TYPE_1)
benutzt werden. Bei Trafotyp 72 werden die Vektoren des Werkzeugträgers
(TOOLCARRIER) benutzt.
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Rundachse
der 1. Rundachse
Rundachse
der 2. Rundachse (bzw. zum Bezugspunkt der Werkzeugaufnahme)
Rundachse
Rundachse (bzw. zum Bezugspunkt der Werkzeugaufnahme)
Schwenktisch (Typ P)
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I3
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I4
Programmierhandbuch, 01/2008, 6FC5398-3BP20-1AA0
Schwenkkopf + Schwenktisch
(Typ M)
Rundachsenvektor V1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Rundachsenvektor V2
Offsetvektor I4
Zyklen