Danaher Motion SERVOSTAR 341 Handbücher

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Danaher Motion SERVOSTAR 341 Produkthandbuch

Danaher Motion SERVOSTAR 341 Produkthandbuch (122 Seiten)

Marke: Danaher Motion | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 2.7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines

7
2 Sicherheit

9
3 Gültige Standards

11
4 Handhabung

13
- Transport
  13
- Verpackung
  13
- Lagerung
  13
- Wartung, Reinigung
  13
- Entsorgung
  13
5 Produktidentifizierung

14
- Lieferumfang
  14
- Typenschild
  14
- Typenschlüssel
  15
6 Technische Beschreibung

16
- Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 300
  16
- Technische Daten
  18
  - Technische Daten 110 / 230 V (Typen S3
    18
  - Technische Daten 400 / 480 V (Typen S3
    19
  - Ein-/Ausgänge
    20
  - Anschlusstechnik
    20
  - Empfohlene Anzugsmomente
    20
  - Absicherung
    20
  - Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
    21
  - Leiterquerschnitte
    21
- Motorhaltebremse
  22
- LED-Display
  23
- Masse-System
  23
- Elektrisches Bremsen
  23
- Ein- und Ausschaltverhalten
  25
  - Verhalten IM Normalbetrieb
    26
  - Verhalten IM Fehlerfall (bei Standardeinstellung)
    27
- Stopp-/Not-Aus Funktion nach en 60204
  28
- Berührungsschutz
  33
  - Ableitstrom
    33
  - Fehlerstromschutzschalter (FI)
    33
  - Schutztrenntransformatoren
    34
7 Mechanische Installation

35
- Wichtige Hinweise
  35
- Leitfaden zur Mechanischen Installation
  35
- Montage
  36
- Abmessungen
  37
8 Elektrische Installation

39
- Wichtige Hinweise
  39
- Leitfaden zur Elektrischen Installation
  40
- Verdrahtung
  41
- Komponenten eines Servosystems
  44
- Blockschaltbild
  45
- Steckerbelegung
  46
- Anschlussplan (Übersicht)
  47
- Spannungsversorgung
  48
  - Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
    48
  - Netzanschluss (X0)
    49
    
    Dreiphasig
    49
    
    Zweiphasig ohne Neutralleiter
    49
    
    Einphasig mit Neutralleiter
    49
  - Hilfsspannung (X4)
    50
  - Zwischenkreis (X8)
    50
- Motoranschluss (X9)
  51
- Externer Bremswiderstand (X8)
  51
- Feedback
  52
  - Resolver (X2)
    53
  - Sinus Encoder mit BISS (X1)
    54
  - Sinus Encoder mit Endat 2.1 (X1)
    55
  - Sinus Encoder mit HIPERFACE (X1)
    56
  - Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
    57
  - Sinus Encoder mit Hall (X1)
    58
  - ROD (Aquadb) 5V (X1)
    59
  - ROD (Aquadb) 5V mit Hall (X1)
    60
  - ROD (Aquadb) 5V (X5)
    61
  - ROD (Aquadb) 5V mit Hall (X5/X1)
    62
  - ROD (Aquadb) 24V (X3)
    63
  - ROD (Aquadb) 24V mit Hall (X3/X1)
    64
  - SSI Geber (X5)
    65
  - Hall Geber (X1)
    66
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
  67
  - Anschluss an SERVOSTAR - Master, 5V-Pegel (X5)
    67
  - Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
    68
    
    Puls/Richtungs-Geber mit 5V-Signalpegel (X5)
    68
    
    Puls/Richtungs-Geber mit 24V-Signalpegel (X3)
    69
- Encoder-Emulation
  70
  - Inkrementalgeberausgabe (X5)
    70
  - SSI-Ausgabe (X5)
    71
- Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
  72
  - Analoge Eingänge (X3)
    72
  - Digitale Eingänge (X3/X4)
    73
  - Digitale Ausgänge (X3)
    74
- RS232 Interface, PC-Anschluss (X6)
  75
- Canopen Interface (X6)
  76
- Personell Sichere Wiederanlaufsperre -AS
  77
  - Sicherheitshinweise
    77
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    78
  - Technische Daten und Anschlussbelegung
    78
  - Einbauraum
    78
  - Verdrahtung
    78
  - Funktionsbeschreibung
    79
    
    Signalablaufdiagramm
    80
    
    Stromlaufplan Steuerstromkreis
    81
    
    Funktionsprüfung
    82
    
    Übersichtsplan Hauptstromkreis
    82
9 Inbetriebnahme

83
- Wichtige Hinweise
  83
- Inbetriebnahmesoftware
  84
  - Allgemeines
    84
    
    Bestimmungsgemäße Verwendung
    84
    
    Software-Beschreibung
    84
    
    Hardware-Voraussetzungen
    85
    
    Betriebssysteme
    85
  - Installation unter WINDOWS 2000 / XP
    85
- Quickstart, Schnelltest des Antriebs
  86
  - Vorbereitung
    86
    
    Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
    86
    
    Dokumentationen
    86
    
    Minimal Erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
    87
  - Verbinden
    88
  - Wichtige Bildschirmelemente
    89
  - Setup Wizard
    90
    
    Basiseinstellungen
    90
    
    Einheiten
    91
    
    Motor (Rotatorisch) / Feedback
    92
    
    Motor (Linear) / Feedback
    92
    
    Parameter Speichern und Neustart
    93
  - Service Funktionen (Tippbetrieb)
    93
  - Weitere Einstellmöglichkeiten
    94
- Mehrachssysteme
  95
  - Stationsadresse für CAN-Bus
    95
  - Baudrate für CAN-Bus
    95
- Tastenbedienung / LED Display
  95
  - Bedienung
    95
  - Statusanzeige
    96
  - Struktur des Standardmenüs
    96
  - Struktur des Detaillierten Menüs
    97
- Fehlermeldungen
  98
- Warnmeldungen
  99
- Beseitigung von Störungen
  100
10 Erweiterungskarten

101
- Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
  101
- Erweiterungskarte -I/O-14/08
  102
  - Frontansicht
    102
  - Technische Daten
    102
  - Leuchtdioden
    102
  - Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)
    102
  - Steckerbelegung
    103
  - Anschlussbild (Default)
    104
- Erweiterungskarte -PROFIBUS
  105
  - Frontansicht
    105
  - Anschlusstechnik
    105
  - Anschlussbild
    105
- Erweiterungskarte -SERCOS
  106
  - Frontansicht
    106
  - Leuchtdioden
    106
  - Anschlusstechnik
    106
  - Anschlussbild
    107
  - Ändern der Stationsadresse
    107
  - Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
    107
- Erweiterungskarte - DEVICENET
  108
  - Frontansicht
    108
  - Anschlusstechnik
    108
  - Anschlussbild
    108
  - Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
    109
  - Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
    109
  - Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
    109
  - Buskabel
    110
- Erweiterungskarte -ETHERCAT
  111
  - Frontansicht
    111
  - Leds
    111
  - Anschlussbild
    111
- Erweiterungskarte -SYNQNET
  112
- Erweiterungsmodul -2CAN
  114
  - Einbau
    114
  - Frontansicht
    114
  - Anschlusstechnik
    114
  - Anschlussbelegung
    115
  - Anschlussbild
    115
11 Anhang

117
- Glossar
  117
- Bestellnummern
  119
  - Servoverstärker
    119
  - Erweiterungskarten
    119
  - Gegenstecker
    119
- Index
  120
- Vertrieb und Service
  122

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