Kollmorgen
3.11
Personell sichere Wiederanlaufsperre -AS-
Eine wichtige Aufgabe ist der personell sichere Schutz von Antrieben gegen Wiederanlauf. Dies
kann nicht durch eine elektronische Sperre erreicht werden, sondern muss mit mechanischen Ele-
menten (zwangsgeführte Relaiskontakte) realisiert werden.
Um das Problem zu umgehen, wurde bisher entweder das Netzschütz im Hauptstromkreis abge-
schaltet, oder der Motor wurde über ein Schaltelement vom Servoverstärker getrennt.
Nachteile dieser Methode:
Diese Nachteile werden durch die Anlaufsperre -AS- aufgefangen.
Die Konzeptprüfung der Anlaufsperre wurde vom Berufsgenossenschaftlichen Institut für Arbeitssi-
cherheit durchgeführt und die Einstufung in Kategorie 3 nach EN 954-1 wurde bestätigt.
Vorteile der Anlaufsperre -AS- :
3.11.1
Technische Daten und Anschlussbelegung:
Eingangsspannung
Eingangsstrom
Spitzenstrom
3.11.2
Einbauraum
Da der Regler der Schutzart IP20 entspricht, müssen Sie den Einbauraum so wählen, dass der
Umgebung entsprechend ein sicherer Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist. Der Einbau-
raum muss mindestens der Schutzart IP54 entsprechen.
3.11.3
Verdrahtung
Führt die Verdrahtung außerhalb des geforderten Einbauraums (IP54), so müssen die Leitungen
dauerhaft (fest) verlegt, gegen äußere Beschädigung geschützt sein (z. B. im Kabelkanal), in unter-
schiedlichen Mantelleitungen verlegt oder einzeln durch Erdverbindung geschützt werden.
Erfolgt die Verdrahtung innerhalb des geforderten Einbauraums, so hat diese nach den Angaben
der Norm EN 60204-1 im Abschnitt 14.3 zu erfolgen.
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SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
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Der DC-Zwischenkreis muss wieder aufgeladen werden
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Kontaktverschleiß der Schaltelemente durch das Schalten unter Last
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Hoher Verdrahtungsaufwand und Erfordernis zusätzlicher Geräte
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Zwischenkreis bleibt aufgeladen, da der Hauptstromkreis aktiv bleibt
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Es wird nur Kleinspannung geschaltet, daher kein Kontaktverschleiß
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der Verdrahtungsaufwand ist sehr gering
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Die Funktionalität und die personelle Sicherheit bei Verwendung der Schaltungsvor-
schläge in dieser Dokumentation ist durch die Berufsgenossenschaft abgenommen
20V..30V
40mA – 75mA (Ieff)
220mA (Is)
04/05
Schnittstellen
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