Einstellung Knotenadresse; Funktionaler Überblick - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE Bedienungsanleitung

Eine Baudrate unterhalb 50 kBaud, wie nach CANopen definiert, ist für den System-
bus wegen des zu niedrigen Datendurchsatzes nicht sinnvoll.
Die angegebenen maximalen Leitungslängen sind Richtwerte. Sollen diese vollständig
ausgenutzt werden, die zulässige Länge mit Hilfe der Leitungsparameter und des
Bustreibers (PCA82C250T) durchführen.
4.5
Am Systembus können maximal 63 Slave, bzw. Frequenzumrichter mit Systembus
betrieben werden. Jeder Frequenzumrichter erhält für seine eindeutige Identifikation
eine Node-ID, die im System nur einmal vorkommen darf. Die Einstellung der Sys-
tembus Node-ID erfolgt über den Parameter
Nr.
900 Node-ID
Der Systembus besitzt eine maximale Teilnehmerzahl von 63 Slave (Netzwerkknoten),
plus einem Frequenzumrichter als Master.
Hinweis: Mit dem werkseitig eingestellten Parameter
4.6
Der Systembus stellt zunächst die physikalische Verbindung zwischen den Frequen-
zumrichtern her. Über dieses physikalische Medium werden logische Kommunikations-
Kanäle erstellt. Diese Kanäle werden über die Identifier definiert. Da CAN keine teil-
nehmer-, sondern eine nachrichtenorientierte Adressierung über die Identifier besitzt,
können darüber die logischen Kanäle abgebildet werden.
Im Grundzustand (Werkseinstellung) sind die Identifier nach dem Predefined Connec-
tion Set von CANopen eingestellt. Diese Einstellungen sind darauf ausgerichtet, dass
ein Master alle Kanäle bedient. Um nun einen Prozessdatenverkehr über die PDO-
Kanäle zwischen einzelnen oder mehreren Teilnehmern aufbauen zu können (Quer-
verkehr), muss die Einstellung der Identifier in den Teilnehmern angepasst werden.
Hinweis: Der Datenaustausch erfolgt nachrichtenorientiert. Ein Frequenzumrichter
Als Besonderheit ermöglichen es die Eigenschaften des CAN-Bus, dass die von einem
Teilnehmer gesendeten Nachrichten von mehreren Teilnehmern gleichzeitig empfan-
gen werden. Die Fehlerüberwachungsmethoden des CAN-Bus bewirken, dass bei feh-
lerhaftem Empfang in einem Empfänger die Nachricht bei allen Empfängern verworfen
und automatisch neu gesendet wird.
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Einstellung Knotenadresse

Parameter
Beschreibung
Systembus für diesen Frequenzumrichter deaktiviert.
Wird die 900 = 0 gesetzt, ist der Frequenzumrichter als Master
Node-ID
definiert. Es darf nur ein Teilnehmer am Systembus als Master definiert
sein.
Funktionaler Überblick
kann mehrere Nachrichten, gekennzeichnet über unterschiedliche Identi-
fier, senden und empfangen.
900.
Node-ID
Einstellung
min. max.
-1 63
Node-ID
Werkseinstellung
-1
900 = -1 ist der
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