GRAUPNER mc-16 Handbuch Seite 115

Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrimmung
ausschließlich in der Flugphase «Autorot».
Damit kann die im Menü »Helikoptermixer«,
Seite 188, prinzipiell fest vorgegebene AR-
Gasposition, z. B. während Autorotationsübun-
gen, mit dem Leerlauf-Trimmhebel „variiert"
werden.
„PT": (Pitch)
Die K1-Trimmung wirkt aufgrund der internen
Kopplung gleichermaßen auf alle vorhandenen
Pitchservos, ohne das Gasservo zu beeinfl us-
sen.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) schaltet von „AR"
bzw. „PT" zurück auf „GA".
In den Zeilen „Roll", „Nick" und „Heck" hingegen kann
die Trimmwirkung der zugehörigen digitalen Trimmhe-
bel von „Global" auf „Phase" und umgekehrt umge-
stellt werden, z. B.:
Gas GA 4 0.0s
Roll PH 4 0.0s
Nick PH 4 0.0s
Heck GL 4 0.0s
Tr St Zeit
„GL": Die Stellung des betreffenden Trimmhebels
wirkt über alle ggf. programmierten Flugpha-
sen, Seite 150, hinweg „global" auf das jewei-
lige Modell.
„PH": Die Stellung des betreffenden Trimmhebels
wirkt phasenspezifi sch und wird bei einem
Wechsel der Flugphase automatisch abgespei-
chert, sodass die gefundene Einstellung bei
einem Wechsel zurück wieder zur Verfügung
steht.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) schaltet auf „GL".
Spalte „St"
Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neu-
tralpunkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem
„Klick" um eine hier einstellbare Schrittweite im
Bereich von 0 (Trimmung deaktiviert) bis max. 10
Schritte in die jeweilige Richtung, wobei der maximale
Trimmweg unabhängig von der gewählten Zahl an
Trimmschritten immer ca. ±30 % des Steuerweges
beträgt.
Nach Anwahl der Spalte „St" (Steps = Trimmschritte)
und des gewünschten Timmgebers mit den Auswahl-
tasten  der linken oder rechten Vier-Wege-Taste
ist das entsprechende Eingabefeld eingerahmt, z. B.:
Gas
Roll
Nick
Heck
0.0s
Drücken Sie die zentrale SET-Taste der rechten
0.0s
Vier-Wege-Taste. Die aktuelle Einstellung wird invers
0.0s
dargestellt. Wählen Sie nun mit den Auswahltasten
0.0s
der rechten Vier-Wege-Taste den gewünschten Wert
zwischen 0 und 10 aus, beispielsweise:
+
Gas
Roll
Nick
Heck
Gleichzeitiges Drücken der Tasten  oder  der
rechten Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
Feld eine ggf. vorgenommene Änderung auf „4" zu-
rück.
GA 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
GA 4 0.0s 0.0s
+
Tr St Zeit
GA 4
0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
PH 2 0.0s 0.0s
GL 4 0.0s 0.0s
St +
Tr Zeit
Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Helikopter
Spalte „- Zeit +"
In der Spalte „- Zeit +" kann die Bewegungsgeschwin-
digkeit – ggf. für jede der Bewegungsrichtungen der
Steuerknüppel 1 bis 4 getrennt – beeinfl usst werden.
Das oder die zugehörigen Servos folgen dann einem
schnellen Positionswechsel des Gebers nur noch
entsprechend verzögert. Diese Zeitverzögerung wirkt
direkt auf das Gebersignal und daher auch gleicher-
maßen auf alle von dem betreffenden Geber ange-
steuerten Servos.
Die Zeit ist symmetrisch für beide Seiten oder ge-
trennt für jede Steuerrichtung zwischen 0 s und 9,9 s
programmierbar. Im letzteren Fall ist der zugehörige
Steuerknüppel auf die entsprechende Seite zu bewe-
gen, damit das inverse Feld, in dem der gewünschte
Wert verändert werden soll, zwischen beiden Rich-
tungen wechselt.
Beispiel:
Bei der Taumelscheibenansteuerung werden z. B. bei
der Steuerbewegung „Pitch" bei einer „3Sv (2Roll)-
Taumelscheibe" alle drei Servos angesteuert. Das
Servo in der Mitte hat jedoch einen längeren Weg
zurückzulegen als die beiden Servos am kürzeren
Hebel.
Bei hastiger Steuerung von „Pitch" wird das (Nick-)
Servo in der Mitte dem Steuerbefehl nicht so schnell
folgen können als die beiden (Roll-)Servos am
kürzeren Hebel. Dadurch wird kurzzeitig eine Steu-
erbewegung in Richtung „Nick" bewirkt. Wird jedoch
die Zeit für die Funktion „Pitch" soweit reduziert, dass
sie mindestens der Stellzeit des Servos in der Mitte
entspricht, dann erreichen immer alle drei Servos
gleichzeitig den gewünschten Ausschlag. Die erfor-
derlichen Verzögerungszeiten betragen typischerwei-
se nur wenige 1/10 s. Beispielsweise:
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