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ABB IRB 6660 - 100/3.3 Produkthandbuch Seite 206

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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende
Fortsetzung
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Aktion
Ziehen Sie die beiden Steckverbinder
(R2.FB5 und R2.MP5) im Rohr ab.
Entfernen Sie eventuell vorhandene Kabel-
binder vom Kabelbaum.
Entfernen Sie die hintere Abdeckung des
Motors, Achse 4, indem Sie ihre Befesti-
gungsschrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder am Motor,
Achse 4, (R2.MP4, R2.FB4) ab.
Entfernen Sie die Metallklemmen am Arm-
gehäuse.
Foundry Plus
Entfernen Sie die Foundry Plus-Armgehäu-
seabdeckung.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus
dem Oberarm.
Binden Sie die Stecker zusammen, um eine
Beschädigung bei der weiteren Demontage
zu verhindern.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0700000072
Teile:
A: Motor Achse 5 mit Steckverbin-
dern R4.FB5 und R4.MP5
B: Steckverbinder R2.FB5 und
R2.MP5
C: Oberarmrohr
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums auf
Seite
202.
xx1400002582
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6660 - 130/3.1Irb 6660 - 205/1.9

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