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Anheben des Roboters mit Gabelstapler
In diesem Abschnitt wird erklärt, wie der Gabelstaplersatz am Roboter befestigt
wird, um diesen AUSSCHLIESSLICH mit dem Gabelstapler anzuheben und zu
transportieren.
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Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Aktion
Wenn ein Lüfter für den Motor Achse 1 verwen-
det wird, muss dieser entfernt werden, damit
die Gabelstaplerhebevorrichtung verwendet
werden kann.
Positionieren Sie den Roboter wie in der Abbil-
dung rechts gezeigt!
Bringen Sie die beiden Adapter am Roboter
an.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Hinweis
Lösen Sie falls erforderlich die Bremsen
(siehe dazu den Abschnitt
Lösen der Bremsen auf Seite
xx0700000517
•
A: IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660
- 130/3.1
•
B: IRB 6660 - 205/1.9
Befestigungspunkte werden in der Ab-
bildung
Befestigungspunkte am Robo-
ter auf Seite 61
Befestigungsschrauben, 2 Stück, M16
x 90
Anzugsdrehmoment: 270 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Manuelles
74.
gezeigt.
63
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