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ABB IRB 6660 - 100/3.3 Produkthandbuch Seite 266

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4 Reparatur
4.4.6 Austausch des Parallelarms
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie die Hebevorrichtung, Parallelarm
am Parallelarm. Heben Sie den Parallelarm an die
abgebildete Position.
Montieren Sie den Parallelarm vom Unterarm ab.
Benutzen Sie dazu das Presswerkzeug Unterarm.
VORSICHT
Das Parallelarmsystem wiegt 92 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend di-
mensioniert sein!
Entfernen Sie den Parallelarm.
Ersetzen Sie falls erforderlich die Lager.
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Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
263.
xx1000001375
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
263.
xx1000001018
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6660 - 130/3.1Irb 6660 - 205/1.9

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