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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung in der
Handgelenkeinheit mit den drei Befesti-
gungsschrauben wieder an.
Zwei der Befestigungsschrauben (M6 x 16)
befinden sich sichtbar an der Rückseite der
Kabelhalterung. Die dritte Schraube (M4x10)
befindet sich unten am Kabelhalter und si-
chert den Träger.
Bringen Sie die Motorkabel Achse 6
(R2.MP6 und R2.FB6) wieder an.
Bringen Sie die Abdeckung des Motors
Achse 6 wieder an.
Bringen Sie die Metallklemmen am Armge-
häuse wieder an.
Norm
Bringen Sie die Handgelenkabdeckung an.
Foundry Plus
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung der
Handgelenkabdeckung und die kleine
Dichtung in der Aussparung der Handgelen-
kabdeckung intakt sind. Bei Beschädigung
austauschen.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0600003034
•
A: Kabelhalter
•
B: Befestigungsschrauben M6x16,
Klasse 8.8 (2 Stück)
•
C. Befestigungsschrauben M4x10,
Klasse 8-A2F (sichern den Träger)
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums auf
Seite
202.
xx0700000140
•
A: Abdeckung, Handgelenkeinheit
xx1400002579
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
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