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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Stehend montiert
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Ebenheit des Funda-
ments
Maximale Neigung
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WARNUNG
Die Installation des Roboters darf nur gemäß den Angaben bezüglich
Montageoptionen in der bzw. den folgenden Lasttabellen erfolgen:
Dauerbelastung (Betrieb)
± 7.6 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
± 8.5 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
± 7.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
18.5 ± 3.7 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
18.8 ± 8.4 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
18.0 ± 4.4 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
± 24.4 kNm (IRB 6660 - 100/3.3)
± 25.6 kNm (IRB 6660 - 130/3.1)
± 19.6 kNm (IRB 6660 - 205/1.9)
± 7.6 kNm (IRB 6660 - 100/3.3)
± 10.3 kNm (IRB 6660 - 130/3.1)
± 7.1 kNm (IRB 6660 - 205/1.9)
Wert
0,3 mm
5°
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Max. Last (Not-Aus)
± 12.8 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
± 16.1 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
± 14.9 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
18.5 ± 7.4 kN (IRB 6660 - 100/3.3)
18.8 ±12.8 kN (IRB 6660 - 130/3.1)
18.0 ±7.7 kN (IRB 6660 - 205/1.9)
± 33.4 kNm (IRB 6660 - 100/3.3)
± 37.2 kNm (IRB 6660 - 130/3.1)
± 32.4 kNm (IRB 6660 - 205/1.9)
± 14.5 kNm (IRB 6660 - 100/3.3)
± 19.3 kNm (IRB 6660 - 130/3.1)
± 14.7 kNm (IRB 6660 - 205/1.9)
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberfläche
kann der Roboter während der Installation neu
kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En-
coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute
accuracy aus.
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
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