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ABB IRB 6660 - 100/3.3 Produkthandbuch Seite 231

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IRB 6660 - 205/1.9
xx0700000635
A
B
C
D
E
F
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Handgelenkeinheit
Abdeckung für Handgelenkein-
heit
Führungsstifte, M12 x 200
Hebevorrichtung, Handgelenk-
einheit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit
Handgelenkeinheit
Drehscheibe
Abdeckung, Handgelenk
Abdeckung, Oberarmrohr
Oberarmrohr
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Handgelenkeinheit
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
411.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
411.
3HAC13056-3
3HAC13605-1
-
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Verwenden Sie Führungsstifte im-
mer paarweise!
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 405
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Ver-
weise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Schaltplan auf Sei-
te 413
Fortsetzung auf nächster Seite
Stan-
be-
231

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6660 - 130/3.1Irb 6660 - 205/1.9

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