Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Sicherungsschraube
Stromversorgung
Drehwerkzeug
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
294
Art.-Nr.
-
3HAC025744-001
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
M16x90
Zum Sichern des Unterarms.
24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Wird zum Drehen des Motorritzels
beim Eingreifen in das Getriebe
verwendet, wenn die Bremsen mit
24-V-DC-Stromversorgung gelöst
sind.
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 405
schrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Siehe Kapitel
Schaltplan auf Sei-
te 413
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Pendulum Calibration unter
Bedienungsanleitung - Calibration Pendu-
lum.
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Stan-
be-
Routine
372.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
