Drehmomentregelung - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Tabelle 9- 22 Optimales Regelverhalten
Tabelle 9- 23 Regelverhalten optimieren
9.6.2.5

Drehmomentregelung

Die Drehmomentregelung ist ein Teil der Vektorregelung und erhält normalerweise ihren
Sollwert vom Ausgang des Drehzahlreglers. Durch Deaktivierung des Drehzahlreglers und
direkte Vorgabe des Drehmomentsollwertes wird aus der Drehzahlregelung eine
Drehmomentregelung. Der Umrichter regelt dann nicht mehr die Drehzahl des Motors,
sondern das Drehmoment, das der Motor abgibt.
Frequenzumrichter mit Control Units CU240D-2
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E03404764A AA
Optimales Regelverhalten für
Anwendungen, die kein Überschwingen
zulassen.
Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne
wesentlich überzuschwingen.
Optimales Regelverhalten für schnelles
Anregeln und für schnelles Ausregeln
von Störanteilen.
Istwert nähert sich dem Sollwert und
schwingt leicht über (maximal 10% des
Sollwertsprungs).
Istwert nähert sich nur langsam dem
Sollwert.
 Vergrößern Sie den
Proportionalanteil K
Sie die Integrationszeit T
Istwert nähert sich schnell dem Sollwert,
schwingt aber weit über.
 Verkleinern Sie den
Proportionalanteil K
Sie die Integrationszeit T
Funktionen
9.6 Motorregelung
und verkleinern
P
.
N
und vergrößern
P
.
N
135