Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch Seite 23

Endpunkt
Der Endpunkt kann mit G90 bzw. G91 entweder als absoluter oder inkrementeller Wert
angegeben werden.
Programmierung von Kreisbewegungen
Der ISO-Modus bietet zwei Möglichkeiten, Kreisbewegungen zu programmieren.
Die Kreisbewegung wird beschrieben durch den:
● Mittelpunkt und Endpunkt im Absolut- oder inkrementellen Maßstab
● Radius und Endpunkt in kartesischen Koordinaten
Bild 2-7
Vorschub
Bei der Kreisinterpolation wird der Vorschub genauso programmiert wie bei der
Linearinterpolation (siehe dazu auch Kap. "Geradeninterpolation (G01)").
ISO Drehen
Programmierhandbuch, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3AA0
Für eine Kreisinterpolation mit einem Verfahrwinkel <= 180 Grad ist "R > 0" (positiv) zu
programmieren.
Für eine Kreisinterpolation mit einem Verfahrwinkel > 180 Grad ist "R < 0" (negativ) zu
programmieren.
Kreisinterpolation mit Angabe des Radius R
Fahrbefehle
2.1 Interpolationsbefehle
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