Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch Seite 110

Weitere Funktionen
4.2 Programmierbare Dateneingabe
Unterprogrammaufruf (M98)
● M98 P nnn mmmm
● Wenn zum Beispiel M98 P21 programmiert ist, wird der Teileprogrammspeicher nach
● Eine Verschachtelung von Unterprogrammen ist möglich; es sind bis zu 16
Unterprogrammende (M99)
Mit dem Befehl M99 Pxxxx wird ein Unterprogramm beendet und im aufrufenden Programm
bei der Satznummer Nxxxx mit der Programmbearbeitung fortgefahren. Die Steuerung sucht
zunächst vorwärts nach der Satznummer (ab dem Unterprogrammaufruf bis zum
Programmende). Wird keine übereinstimmende Satznummer gefunden, wird das
Teileprogramm anschließend rückwärts (in Richtung Teileprogrammanfang) durchsucht.
Steht M99 ohne Satznummer (Pxxxx) in einem Hauptprogramm, wird auf den
Programmanfang des Hauptprogramms gesprungen und das Hauptprogramm erneut
abgearbeitet. Bei M99 mit Sprung auf Satznummer im Hauptprogramm (M99 Pxxxx) wird die
Satznummer immer vom Programmanfang aus gesucht.
M99 setzt nicht die Programmlaufzeit zurück. Ein aktivierter Werkstückzähler wird nicht
hochgezählt.
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m: Programmnummer (max. 4 Stellen)
n: Anzahl Wiederholungen (max. 4 Stellen)
dem Programmnamen 21.mpf durchsucht, und das Unterprogramm wird einmal
ausgeführt. Um das Unterprogramm dreimal auszuführen, muss M98 P30021
programmiert werden. Wenn die angegebene Programmnummer nicht gefunden wird,
wird ein Alarm ausgegeben.
Unterprogrammebenen zulässig. Wenn mehr Unterprogrammebenen belegt werden als
zulässig, wird ein Alarm ausgegeben.
Programmierhandbuch, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3AA0
ISO Drehen