Referenzpunktfahren Mit Referenzpunktauswahl (G30) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch

Fahrbefehle
2.2 Referenzpunktfahren mit G-Funktionen
2.2.3

Referenzpunktfahren mit Referenzpunktauswahl (G30)

Format
G30 Pn X... Y... Z... ;
Bei den Befehlen "G30 Pn X... Y... Z;" werden die Achsen im Bahnsteuerbetrieb auf den
angegebenen Zwischenpunkt positioniert und anschließend auf den mit P2 - P4 gewählten
Referenzpunkt gefahren. Mit "G30 P3 X30. Y50.;", fährt die X- und die Y-Achse auf den
dritten Referenzpunkt zurück. Wenn "P" weggelassen wird, wird der zweite Referenzpunkt
ausgewählt. Achsen, die in dem Satz mit G30 nicht programmiert sind, werden auch nicht
verfahren.
Referenzpunktpositionen
Die Positionen aller Referenzpunkte werden immer in Bezug auf den ersten Referenzpunkt
bestimmt. Der Abstand vom ersten Referenzpunkt zu allen weiteren Referenzpunkten wird in
folgenden Maschinendaten eingestellt:
Tabelle 2- 5 Referenzpunkte
Element
2. Referenzpunkt
3. Referenzpunkt
4. Referenzpunkt
Hinweis
Weitere Einzelheiten zu den Punkten, die bei der Programmierung von G30 zu
berücksichtigen sind, finden Sie im Kapitel "Referenzpunktfahren mit Zwischenpunkt (G28)".
Die Funktion G30 wird mit dem Zyklus 330.spf realisiert.
34
MD
$_MA_REFP_SET_POS[1]
$_MA_REFP_SET_POS[2]
$_MA_REFP_SET_POS[3]
Programmierhandbuch, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3AA0
ISO Drehen