Interrupt-Programm Mit M96, M97 - Siemens SINUMERIK 840DE sl Programmierhandbuch

Weitere Funktionen
4.6 Zusatzfunktionen
4.6.5

Interrupt-Programm mit M96, M97

M96
Mit M96 P<Programmnummer> kann ein Unterprogramm als Interruptroutine definiert
werden.
Der Start dieses Programms wird durch ein externes Signal ausgelöst. Für den Start der
Interruptroutine wird von den acht im Siemens-Modus zur Verfügung stehenden Eingängen
immer der 1. schnelle NC Eingang verwendet. Mit dem MD10818
$MN_EXTER_INTERRUPT_NUM_ASUP kann auch ein anderer schneller Eingang (1 bis 8)
ausgewählt werden.
Format
M96 Pxxxx
M97
M97 und M96 P_ müssen alleine im Satz stehen.
Damit wird beim Auslösen des Interrupts zuerst der Hüllzyklus CYCLE396 aufgerufen und
dieser ruft das mit Pxxxx programmierte Interruptprogramm im ISO-Modus auf. Am Ende
des Hüllzyklus wird das Maschinendatum 10808 $MN_EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96,
Bit 1 ausgewertet und entweder mit REPOS auf den Unterbrechungspunkt positioniert oder
mit dem nächsten Satz fortgesetzt.
Ende der Unterbrechung (M97)
Mit M97 wird das Interruptprogramm deaktiviert. Erst nach der nächsten Aktivierung mit M96
kann die Interruptroutine mit dem externen Signal gestartet werden.
Soll das mit M96 Pxx programmierte Interruptprogramm mit dem Interruptsignal direkt
aufgerufen werden (ohne Zwischenschritt mit CYCLE396), muss das Maschinendatum
20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, Bit 10 gesetzt werden. Das mit Pxx
programmierte Unterprogramm wird dann bei einem Signalwechsel von 0 -> 1 im Siemens-
Modus aufgerufen.
Die M-Funktionsnummern für die Interruptfunktion werden über Maschinendaten eingestellt.
Mit dem Maschinendatum 10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT wird die M-Nummer zum
Aktivieren einer Interruptroutine, mit dem Maschinendatum 10806
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT wird die M-Nummer zum Unterdrücken einer
Interruptroutine bestimmt.
Es dürfen nur solche M-Funktionen verwendet werden, die nicht für Standard-M-Funktionen
reserviert sind. Die Voreinstellung der M-Funktionen ist M96 und M97. Um die Funktion zu
aktivieren, muss im Maschinendatum 10808 $MN_EXTERN_INTERRUPT_BITS_M96, Bit 0
gesetzt werden. Die M-Funktionen werden dann nicht an die PLC ausgegeben. Ist das Bit 0
nicht gesetzt, werden die M-Funktionen als normale Hilfsfunktionen interpretiert.
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;Aktivierung der Programmunterbrechung
;Deaktivierung der Programmunterbrechung
Programmierhandbuch, 02/2012, 6FC5398-5BP40-3AA0
ISO Drehen