Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation Seite 83

JetMove 2xx am NANO-Systembus
Einheiten im Detail bei einer Linearachse:
Einheiten im Detail bei einer Drehachse:
Wenn im Register 192 "Modulo-Achse" die Einstellung auf Modulo-Achse gesetzt ist,
dann kann hier keine Linearachse ausgewählt werden.
Hier wird festgelegt, ob die Achse eine Modulo-Achse ist oder nicht.
Bedeutung der Werte:
0
1
Was ist eine Modulo-Achse?
Die Positionswerte einer Modulo-Achse befinden sich immer in einem bestimmten
Modulo-Verfahrbereich (um z. B. eine Endlospositionierung zu ermöglichen), siehe
Register 193 "Modulo-Verfahrbereich".
Bewegt sich die Achse in positiver Richtung und erreicht die positive Verfahrgrenze,
wird die Position auf den Wert der negativen Verfahrgrenze zurückgesetzt und die
Achse kann weiterfahren mit neuen Positionswerten beginnend bei der negativen
Verfahrgrenze.
Jetter AG
• Positionsangaben:
• Geschwindigkeitsangaben:
• Beschleunigung-/Verzögerungsangaben:
• Ruckangaben:
• Positionsangaben:
• Geschwindigkeitsangaben:
• Beschleunigung-/Verzögerungsangaben:
• Ruckangaben:
Register 192: Modulo-Achse
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
: keine Modulo-Achse
: Modulo-Achse
[mm]
[mm/s]
[mm/s²]
[mm/s³]
[°]
[°/s]
[°/s²]
[°/s³]
Beschreibung
Wert der aktuellen Einstellung
Neuer Wert
Verstärker muss deaktiviert sein
Sofort
0, 1
0
9.5 Achsparameter
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