Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation Seite 65

JetMove 2xx am NANO-Systembus
Hier kann die Ist-Position der Achse ausgelesen werden. Dieser Parameter wird sehr
häufig als Weiterschaltbedingung benutzt.
Beispiel:
...
WHEN REG rmActPosition > 10000 THEN
OUT 101
...
Ist die Achse nicht auf Modulo-Achse im Register 192 "Modulo-Achse" eingestellt,
dann wird die Ist-Position den Verfahrbereich, der über die Register 182 "Verfahr-
grenze Positiv" und Register 183 "Verfahrgrenze Negativ" eingestellt ist, nicht über-
schreiten. Es findet auch kein Überlauf statt. Die Achse wird an den Verfahrgrenzen
automatisch angehalten. Eine Endlospositionierung ist hier nicht erlaubt.
Ist die Achse auf Modulo-Achse im Register 192 "Modulo-Achse" eingestellt, dann
wird die Ist-Position beim Überschreiten der Verfahrgrenze überlaufen und beim
Wert der anderen Verfahrgrenze weitergeführt. Die Achse fährt normal weiter. Eine
Endlospositionierung ist nur bei einer Modulo-Achse erlaubt.
Jetter AG
Register 109: Ist-Position
Funktion
Lesen
Schreiben
Wertebereich
Wert nach Reset
Beschreibung
Aktuelle Position
Nicht zulässig
R183 ... R182 [°] oder [mm] (Einheit ist abhängig
von der Einstellung des Achstyps. Wert enthält
einen einstellbaren Dezimalfaktor zwischen 1
und 1.000, d.h. die jeweils niederwertigsten Dezi-
malstellen sind die Nachkommastellen beim Nor-
mieren des Wertes auf die interne Einheit [°] oder
[mm])
0 [°]
// Warten bis die Ist-
// Position größer 10000
// (° oder mm) geworden ist
// Ausgang 101 setzen
9.3 Positionier-Parameter
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