Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation Seite 75

JetMove 2xx am NANO-Systembus
Hier wird die Geschwindigkeit angegeben, mit der die Achse den Referenzpunkt an-
fährt. Die Suche nach dem Referenzpunkt wird nach dem Erkennen des Schaltersi-
gnals ausgeführt. Der Referenzpunkt kann zum einen die Position des Nullimpulses
sein oder die Position der Schalterflanke, wenn eine Referenzfahrt ohne Nullimpuls
durchgeführt wird.
Der Schalter wird mit der Geschwindigkeit gesucht, die im Register 162 "Geschw.
Schaltersuche" eingestellt ist.
Bitte lesen Sie hierzu auch Kapitel 6 "Referenzieren, Seite 23".
Hier wird der maximale Weg angegeben, innerhalb der das Auftreten der Referenz-
marke erfolgen muss. Der Weg wird ab der Position gemessen, an der die Referenz-
punktsuche gestartet wird. Wird der maximale Weg überschritten, dann wird die Ach-
se angehalten und der Fehler "Referenzfahrt: Max. Weg Referenzsuche", Bit 16 im
Register 170 "Fehler Positionierung" ausgegeben.
Bitte lesen Sie hierzu auch Kapitel 6 "Referenzieren, Seite 23".
Jetter AG
Register 167: Max. Weg Referenzsuche
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
9.4 Referenzfahrt-Parameter
Beschreibung
Aktueller maximaler Suchabstand
Neuer maximaler Suchabstand
Kein besonderer Status
Nächste Referenzfahrt
-8.388.608 ... 8.388.607 [°] oder [mm] (Einheit ist
abhängig von der Einstellung des Achstyps. Wert
enthält einen einstellbaren Dezimalfaktor
zwischen 1 und 1.000, d.h. die jeweils niederwer-
tigsten Dezimalstellen sind die Nachkommastel-
len beim Normieren des Wertes auf die interne
Einheit [°] oder [mm])
1.000 [°]
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