Jetter JetMove 2 serie Benutzerinformation Seite 117

JetMove 2xx am NANO-Systembus
Dieser Parameter dient zur Berechnung des I-Faktors des Stromreglers mit Hilfe der
folgenden Formel:
K
Für die Operanden gilt folgendes:
•
R
L
Die Werte für L
Weitere Information zur Einstellung finden Sie in der Beschreibung des "Register
503: Stromregler K
Jetter AG
Register 504: Stromregler T
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
= K / T
I P n
T = L / R
n Motor Motor
= Widerstand des Motor in der Einheit [Ohm]
Motor
= Induktivität des Motor in der Einheit [mH]
Motor
und R
Motor
" auf Seite 115.
p
Register 561: Ist-Strom
Funktion
Lesen
Schreiben
Wertebereich
Wert nach Reset
Wert des aktuellen T
Neuer Wert des T
Kein besonderer Status
Sofort
10 ... 800.000 [ms*100] (Wert enthält einen Dezi-
malfaktor von 100, d.h. die zwei niederwertigsten
Dezimalstellen sind die Nachkommastellen beim
Normieren des Wertes auf die interne Einheit
[ms])
300 [ms*100]
sind im Motordatenblatt angegeben.
Motor
Aktueller Strom-Istwert
Nicht zulässig
-R502 ... R502 [Aeff*100] (Wert enthält einen De-
zimalfaktor von 100, d.h. die zwei niederwertigs-
ten Dezimalstellen sind die Nachkommastellen
beim Normieren des Wertes auf die interne Ein-
heit [Aeff])
0 [Aeff*100]
9.11 Stromregler-Parameter
n
Beschreibung
n
n
Beschreibung
117