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9 Registerbeschreibung
Hier wird der maximale Ruck angegeben, der an der Achse auftreten darf. Der Ver-
stärker wird den Ruck bei Bewegungsübergängen auf diesen Wert begrenzen. Die
Begrenzung des Rucks ist besonders bei Verwendung von linearen Rampen wichtig.
Der Ruck wird nur bei Positionierungen mit dem Lageregler begrenzt.
Hier wird die positive Grenze des Modulo-Verfahrbereichs bei einer Modulo-Achse
angegeben. Der Modulo-Verfahrbereich, Register 193 "Modulo-Verfahrbereich",
wird automatisch als Differenz zwischen der positiven Verfahrgrenze und der nega-
tiven Verfahrgrenze berechnet.
Falls Ihre Achse keine Modulo-Achse ist, dann begrenzt dieser Parameter die abso-
lute Achsbewegung in die positive Richtung, d.h. die Zielposition bei einer Positionie-
rung wird immer auf diesen Wert begrenzt, auch wenn Sie einen höheren Wert ein-
geben.
Über Register 192 "Modulo-Achse" wird die Einstellung der Achse auf eine Modulo-
Achse vorgenommen.
80
Register 182: Verfahrgrenze Positiv
Funktion
Lesen
Schreiben
Verstärkerstatus
Gültigkeit
Wertebereich
Wert nach Reset
Beschreibung
Wert der aktuellen Verfahrgrenze
Neuer Wert der Verfahrgrenze
Verstärker muss deaktiviert sein
Sofort
-8.388.608 ... 8.388.607 [°] oder [mm] (Einheit ist
abhängig von der Einstellung des Achstyps. Wert
enthält einen einstellbaren Dezimalfaktor
zwischen 1 und 1.000, d.h. die jeweils niederwer-
tigsten Dezimalstellen sind die Nachkommastel-
len beim Normieren des Wertes auf die interne
Einheit [°] oder [mm])
100.000 [°]
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